Контролер крокового двигуна Pololu MP6602 35 В 4 А - Pololu 5689

опис

Контролер крокового двигуна Pololu 5689 використовує мікросхему MPS MP6602, призначену для керування біполярними та уніполярними кроковими двигунами. Модуль працює від напруги живлення двигуна.від 4,5 В до 35 Ві дозволяє встановити обмеження струму до 4 А. 4-шарова друкована плата з використанням 2 унцій міді покращує тепловіддачу та дозволяє працювати з високими струмами без додаткового радіатора або примусового потоку повітря.

Інтерфейс SPI дозволяє налаштовувати обмеження струму, мікрокроковий режим та час вимкнення.режим розпаду, автоматичний струм утримання та параметри виявлення заблокованого ротора. Контролер підтримує шість кроків роздільної здатності: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку. Двигуном можна керувати за допомогою входів.КРОК/НАПРабо безпосередньо використовуючиSPI-інтерфейс.

Система пропонує діагностичні функції, включаючи виявлення зупинки ротора, вимірювання силиелектрорушійний БЕМП, виявляючи перервані навантаження та повідомляючи про помилки. Вбудовані захисні механізми захищають контролер від перевантаження струмом, занадто низької та занадто високої напруги, а такожнадмірний температураМодуль працює безпосередньо з логікою3,3 В та 5 В

Версія Pololu 5689 має заводські припаяні роз'єми типу "папка" Goldpin, тому їх не потрібно паяти самостійно, і їх можна безпосередньо вставити в сумісний 16-контактний роз'єм або макетну плату.

Властивості

• Виробник: Pololu
• Номер продукту Pololu: 5689
• Використаний драйвер: MPS MP6602
• Тип пристрою: контролер крокового двигуна
• Підтримувані двигуни: біполярні та уніполярні крокові двигуни
• Діапазон напруги живлення двигуна: 4,5–35 В
• Максимальний струм: 4 А
• Обмеження струму за замовчуванням: 1,25 А
• Діапазон логічної напруги: 3,0–5,5 В
• Логічна сумісність: 3,3 В та 5 В
• Керування: STEP/DIR або SPI
• Режими роботи: повний крок та мікрокрок 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32
• SPI-керування: обмеження струму, мікрокроковий режим, струм спаду та утримання
• Діагностичні функції: виявлення зупинки ротора, вимірювання BEMF та виявлення розриву навантаження
• Індикація помилки: вихід FAULT
• Захист: перевантаження по струму, зниження напруги, перенапруги та тепловий
• Друкована плата: 4-шарова, 2 унції міді
• Роз'єми: заводська пайка чоловічих штекерів Goldpin
• Розміри плати: приблизно 15,2 × 20,3 мм
• Вага: приблизно 2,4 г