Драйвер крокового двигуна Pololu MP6602 35V 4A - 5688

опис

Драйвер крокового двигуна Pololu 5688 використовує мікросхемуМПС МП6602призначений для керування біполярними та уніполярними кроковими двигунами. Модуль працює з напругою живлення двигунавід 4,5 В до 35 Ві дозволяє встановити обмеження струму до 4 А. 4-шарова друкована плата з 2 унціями міді покращує розсіювання тепла, дозволяючи контролеру працювати з максимальним обмеженням струму.без радіатораабо примусовий потік повітря за типових робочих умов.

Інтерфейс SPI дозволяє налаштувати обмеження струму,режим мікрокроків, час вимкнення в режимі затухання, автоматичний струм утримання та виявлення заблокованого ротора. Контролер підтримує шість кроків роздільної здатності: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку. Двигуном можна керувати за допомогою входів.КРОК/НАПРабо безпосередньо через інтерфейсСПІ.

Система оснащена діагностичними функціями, включаючи виявлення зупинки ротора та вимірювання електрорушійної сили.БЕМФ, виявлення переривання навантаження та сигналізація про помилку через вихідПОМИЛКАВбудовані захисні механізми захищають контролер від зниженої напруги, перенапруги, перевантаження струмом та надмірної температури. Модуль безпосередньо взаємодіє з логікою.3,3 В та 5 В

Властивості

• Виробник: Pololu
• Номер продукту Pololu: 5688
• Використаний драйвер: MPS MP6602
• Тип пристрою: контролер крокового двигуна
• Підтримувані двигуни: біполярні та уніполярні крокові двигуни
• Діапазон напруги живлення двигуна: 4,5–35 В
• Максимальний струм: 4 А
• Обмеження струму за замовчуванням: 1,25 А
• Діапазон логічної напруги: 3,0–5,5 В
• Логічна сумісність: 3,3 В та 5 В
• Керування: STEP/DIR або SPI
• Режими роботи: повний крок та мікрокрок 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32
• SPI-керування: обмеження струму, мікрокроковий режим, струм спаду та утримання
• Діагностичні функції: виявлення зупинки ротора, вимірювання BEMF та виявлення розриву навантаження
• Індикація помилки: вихід FAULT
• Захист: перевантаження по струму, зниження напруги, перенапруги та тепловий
• Друкована плата: 4-шарова, 2 унції міді
• Розміри плати: приблизно 15,2 × 20,3 мм
• Вага: близько 1,3 г
• Роз'єми Goldpin: не входять до комплекту та не припаяні