Комплект модуля 2-осьової поворотної камери з камерою OV5647 та платформою 2 ступенів свободи для Raspberry Pi 4B/5 -...

опис

Модуль камери з двома ступенями свободи (2 DoF) і можливістю розширення. У ньому використовуються сервоприводи, керовані послідовною шиною, з високим крутним моментом 30 кг*см, що підходить для різноманітних застосувань. Діапазон повороту по горизонтальній осі (PAN) становить до ±180° (загальний 360°), а по вертикальній осі (TILT) від -45° до 90°. Модуль базується на універсальному контролері робота, надає відкриті вихідні коди для створення веб-додатків, які дозволяють фотографувати, записувати відео, розпізнавати обличчя, детекцію руху тощо. 

У набір входить 5-мегапіксельна камера OV5647 з кутом огляду 160 градусів, що дозволяє охоплювати ширшу область для задоволення різноманітних візуальних вимог. Камера переміщується за допомогою точних сервомеханізмів, оснащених 12-бітним магнітним кодувальником. Це забезпечує зворотний зв'язок, такий як кут повороту та навантаження, уможливлюючи замкнутий цикл керування.

Рейка Пікатінні та гвинт 1/4 включені, а також відкритий вихідний код для моделей і креслень. Це полегшує користувачам інтеграцію модуля камери PAN-TILT в інші проекти.

Комплект дозволяє підключати і управляти за допомогою мобільних телефонів, планшетів і комп'ютерів. Завдяки відкритому доступу до вихідних кодів веб-додатку користувач може самостійно розширювати додаток, налаштовувати інтерфейс і додавати нові функції.

Властивості

• Ступені свободи (DoF): 2
• Кут повороту: 360° (горизонталь), 135° (вертикаль)
• База керується сервоприводом, керованим послідовною шиною TTL
• Швидкість сервоприводу: 40 об/хв
• Датчик кута: 12-бітний магнітний кодер 360°
• Крутний момент сервоприводу: 30 кг*см при 12 В
• Зворотній зв'язок: статус сервоприводу, кут з'єднання, оберти на хвилину, навантаження на з'єднання, напруга сервоприводу, струм сервоприводу, температура сервоприводу та режим сервоприводу
• Основний драйвер: ESP32-D0WD-V3
• Інтерфейс зв'язку: USB, UART
• Камера OV5647 5 Мп з кутом огляду 160°
• світлодіодне освітлення
• Веб-додаток для контролю
• У комплект входить рейка для кріплення додаткового фотоапарата/відеокамери
• Сумісний з Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
• Вага: 441 г

В комплекті

• Тримач підшипника
• 2 монтажні пластини сервоприводу
• 3 металеві кронштейни Pan-Tilt
• 2 монтажні пластини шасі
• Світлодіод зі штекером PH2.0
• Камера RPi (G) (з кабелем)
• ST3215 Servo (з кабелем і гвинтами)
• 2 x Серво з'єднувальний кабель 3-контактний 300 мм
• Кабель FFC 15-контактний 600 мм
• Шарикопідшипник
• Антена 2.4G
• Кабель DC5521 та XH2.54 15 см
• Кабель PH2.0 з подвійним 4-контактним штекером 20 см
• Кабель IPEX 1 – SMA 17 см
• Дисплей 0,91 дюйма OLED
• Контролер робота
• 5 x Прозора присоска 5,3 см
• Блок живлення 12V 5A
• Викрутка
• Адаптер Jetson Nano (A)
• Кабель 2*5pin 9см
• USB-кабель типу A та типу C, 1 м
• Міні втулка хрестового ключа
• Рейка Picatinny (з ключем)
• ключ
• Чорна FFC стрічка 15-контактна 400 мм
• Кабель камери Pi5 500 мм
• 8 силіконових протиковзких ніжок
• Набір гвинтів