Модуль датчика магнітного поля STEMMA QT TMAG5273 (A1) - Adafruit 6489

опис

TMAG5273 (A1) 3D-магнітометр на ефекті Холла– це компактний магнітний сенсорний модуль, який дозволяє точно вимірювати магнітне поле за трьома осями. Система базується на датчикуTexas Instruments TMAG5273, який об'єднує три незалежні магнітометри на ефекті Холла для осейX, Y та ZЦе дозволяє точно визначати просторову орієнтацію магнітного поля та виявляти рух і обертання об'єктів, що містять магніт. ВерсіяA1пропонує діапазон вимірювань±40 мТл або ±80 мТл, що робить його особливо корисним у застосуваннях, що вимагають точного вимірювання в менших діапазонах магнітного поля. Дані з датчиків обробляються вбудованим12-бітний аналого-цифровий перетворювач (АЦП)та доступний через інтерфейсI2C, що дозволяє легко інтегруватися з мікроконтролерами, одноплатними комп'ютерами та вбудованими системами.

Система оснащенавбудований механізм розрахунку кутів CORDIC, що дозволяє визначати кутове положення в повному діапазоні360°Розрахунки можна виконувати для вибраних магнітних осей, що дозволяє проводити вимірювання як на осі, так і поза нею. Це робить датчик ідеальним для таких застосувань, якмагнітні обертові енкодери, джойстики, системи керування рухом та датчики положенняМагнітні рішення мають перевагу над механічними перемикачами, оскільки вони не зношуються та забезпечують більшу надійність. Модуль також маєвбудований датчик температури, який можна використовувати для контролю температури та компенсації впливу температури на магнітні вимірювання. Датчик дозволяє налаштовувати магнітні та температурні пороги, що генерують сигнал переривання.

Тарілка була розроблена для зручностімодульсумісний з логічними напругами3,3 В та 5 ВЗавдяки використанню з'єднувачівSTEMMA QT/Qwiicможливо швидко підключити модуль до шини I2C без паяння. Виробник також надає готові бібліотеки дляArduino, CircuitPython та Python, що значно пришвидшує впровадження датчика в проект. Малі розміри, низьке енергоспоживання та висока частота дискретизації роблять модуль ідеальним для застосувань уробототехніка, промислова автоматизація, пристрої Інтернету речей, інтерфейси користувача та освітні проектиДатчик найкраще працює в системах, що використовуютьферитові або неодимові магніти, а не для вимірювання слабкого магнітного поля Землі.

Властивості

• Чіп: Texas Instruments TMAG5273 (A1)
• Тип датчика: 3-осьовий магнітометр Холла (X, Y, Z)
• Діапазон вимірювання магнітного поля (A1): ±40 мТл або ±80 мТл
• Вбудований АЦП: 12-бітний
• Кутовий обчислювальний механізм CORDIC для позиціонування 0-360°
• Підтримка вимірювань на осі та поза осями
• Вбудований датчик температури
• Вбудована температурна компенсація для різних типів магнітів
• Налаштовувані режими живлення:
  • 2,3 мА – активний режим
  • 1 мкА – режим пробудження/сну
  • 5 нА – режим глибокого сну
• Максимальна швидкість перетворення: 20 kSPS для однієї осі
• Налаштовуване усереднення вимірювань до 32x для зменшення шуму
• Можливість запуску вимірювань через шину I2C або контакт переривання INT
• Обробка сигналу переривання при перевищенні визначеного порогу магнітного поля або температури
• Типовий дрейф чутливості: 5%
• Інтерфейс зв'язку: I2C з підтримкою CRC
• Максимальна тактова частота I2C: 1 МГц
• Спеціальні кадри зчитування I2C для збільшення пропускної здатності
• Заводські запрограмовані та налаштовувані адреси I2C (вимагають перезапису після скидання)
• Логічна сумісність: 3,3 В та 5 В
• Роз'єми: STEMMA QT / Qwiic
• Розміри модуля: 25,3 × 17,7 × 4,6 мм
• Вага: 1,7 г

В комплекті

• Модуль 3D-магнітометра на ефекті Холла Adafruit TMAG5273 (A1)
• Роз'єм Goldpin 2,54 мм