Модуль датчика магнітного поля STEMMA QT TMAG5273 (A2) - Adafruit 6490

опис

TMAG5273 (A2) Тривимірний магнітометр на ефекті Холла– це компактний магнітний сенсорний модуль, який дозволяє точно вимірювати магнітне поле за трьома осями. Система базується на датчикуTexas Instruments TMAG5273, який об'єднує три незалежні датчики Холла для осіX, Y та Z, що дозволяє повне виявлення просторової орієнтації магнітного поля. Це дозволяє використовувати модуль для виявлення руху, обертання та положення об'єктів, оснащених магнітом. ВерсіяА2пропонує розширений діапазон вимірювань±133 мТл або ±266 мТл, що дозволяє працювати з сильнішими феритовими або неодимовими магнітами. Дані з датчиків обробляються вбудованим12-бітний аналого-цифровий перетворювач (АЦП)а потім стає доступним через інтерфейсI2C, що забезпечує легку інтеграцію з мікроконтролерами та одноплатними комп'ютерами.

Система оснащенавбудований модуль розрахунку кутів CORDIC, що дозволяє визначати кутове положення в повному діапазоні360°Цю функцію можна використовувати як для осьових, так і для позаосьових вимірювань, що робить датчик ідеальним для таких застосувань, якмагнітні обертові енкодери, маніпулятори, джойстики та системи керування рухомПеревагою магнітної технології є відсутність механічних компонентів, схильних до зносу. Модуль також маєвбудований датчик температури, що дозволяє виконувати базове вимірювання температури та компенсувати вплив температури на вимірювання магнітного поля. Датчик також пропонує можливість налаштування магнітних та температурних порогів, які генерують сигнал переривання.

Тарілка була розроблена для зручностімодульсумісний з логічними напругами3,3 В та 5 ВЗавдяки використанню з'єднувачівSTEMMA QT/Qwiicможна швидко підключити датчик до шини I2C без необхідності паяння. Виробник надає бібліотеки дляArduino, CircuitPython та Python, що дозволяє швидко розпочати роботу з модулем. Завдяки широкому діапазону вимірювань та високій частоті дискретизації, датчик найкраще підходить для застосувань з використаннямпостійні магніти, таких як системи позиціонування, робототехніка, інтерфейси користувача та промислова автоматизація. Його невеликий розмір та низьке енергоспоживання також роблять модуль ідеальним для мобільних пристроїв та проектів Інтернету речей.

Властивості

• Чіп: Texas Instruments TMAG5273 (A2)
• Тип датчика: 3-осьовий магнітометр Холла (X, Y, Z)
• Діапазон вимірювання магнітного поля (A2): ±133 мТл або ±266 мТл
• Вбудований АЦП: 12-бітний
• Кутовий обчислювальний механізм CORDIC для позиціонування від 0 до 360°
• Підтримка вимірювань на осі та поза осями
• Вбудований датчик температури
• Вбудована температурна компенсація для різних типів магнітів
• Налаштовувані режими живлення:
  • 2,3 мА – активний режим
  • 1 мкА – режим пробудження/сну
  • 5 нА – режим глибокого сну
• Максимальна швидкість перетворення: 20 kSPS для однієї осі
• Налаштовуване усереднення вимірювань до 32x для зменшення шуму
• Можливість запуску вимірювань через шину I2C або контакт переривання INT
• Обробка сигналу переривання при перевищенні визначеного порогу магнітного поля або температури
• Типовий дрейф чутливості: 5%
• Інтерфейс зв'язку: I2C з підтримкою CRC
• Максимальна тактова частота I2C: 1 МГц
• Спеціальні кадри зчитування I2C для збільшення пропускної здатності
• Заводські запрограмовані та налаштовувані адреси I2C (вимагають перезапису після скидання)
• Логічна сумісність: 3,3 В та 5 В
• Роз'єми: STEMMA QT / Qwiic
• Розміри: 25,5 × 17,7 × 4,6 мм
• Вага: 1,7 г

В комплекті

• Модуль 3D-магнітометра на ефекті Холла Adafruit TMAG5273 (A2)
• Роз'єм Goldpin 2,54 мм