опис

M5Stack StackChan Настільний робот зі штучним інтелектом (K151)призначений для створення інтерактивних настільних роботів, голосових помічників, проектів Інтернету речей та застосувань штучного інтелекту.Конструкція базується на модулі M5Stack CoreS3 з мікроконтролером ESP32-S3оснащений двоядерним процесором Xtensa LX7, 16 МБ флеш-пам'яті та 8 МБ оперативної пам'яті PSRAM. Робот підтримує зв'язок через WiFi 2,4 ГГц та Bluetooth 5 LE, а заводське програмне забезпечення пропонує функції AI Agent, керування ESP-NOW, підтримку OTA таспівпраця з мобільним додатком.

Ваш власний робот зі штучним інтелектом на вашому столі!

Основний блок об'єднаний з 2-дюймовим ємнісним IPS-екраном, камерою GC0308, двома мікрофонами та динаміком потужністю 1 Вт., датчики руху та світла, а також зчитувач карт microSD.Корпус робота оснащений двома сервоприводамизі зворотним зв'язком, що дозволяє обертати головку по двох осях,сенсорна панель, модуль NFC, інфрачервоний передавач і приймач, а також RGB-підсвічування. Робот може функціонувати як помічник зі штучним інтелектом, термінал керування Інтернетом речей, навчальний робот або платформа для експериментів з взаємодії людини та машини.

Пристрій оснащений:

• Процесор і пам'ять:ESP32-S3, двоядерний процесор Xtensa LX7 240 МГц, 16 МБ флеш-пам'яті та 8 МБ PSRAM
• Дисплей:2.0-дюймовий IPS-екран з роздільною здатністю 320 × 240 пікселів та ємнісною сенсорною панеллю
• Бездротове підключення:2,4 ГГц Wi-Fi, Bluetooth 5 LE та інфрачервоний передавач і приймач
• Аудіо:два мікрофони з кодеком ES7210 та динамік потужністю 1 Вт з підсилювачем AW88298
• Камера та датчики:Камера GC0308 0.3 МП, датчик наближення та освітленості LTR-553ALS-WA, BMI270 + 9-осьовий IMU BMM150
• Механіка роботів:Сервопривід осі X з обертанням на 360° та сервопривід осі Y з діапазоном 90°, обидва зі зворотним зв'язком
• Інтерфейс користувача:три сенсорні зони, 12 RGB-світлодіодів WS2812C, кнопки живлення та скидання і модуль NFC ST25R3916
• Пам'ять та розширення:Зчитувач карт microSD, три порти Grove (HY2.0-4P) та монтажні отвори, сумісні з LEGO
• Інтерфейси:USB-C OTG, GPIO, UART та I2C
• Джерело живлення:Літій-іонний акумулятор ємністю 550 мАг, система керування живленням AXP2101 та час реального часу BM8563
• Середовища розробки:UiFlow2, середовище розробки Arduino IDE, PlatformIO та ESP-IDF

Детальна технічна документація, приклади застосування та матеріали для програмування доступні в документації виробника M5Stack.

Властивості

• Мікроконтролер ESP32-S3
• 32-бітний двоядерний процесор Xtensa LX7 з тактовою частотою 240 МГц
• 16 МБ флеш-пам'яті
• 8 МБ PSRAM
• Wi-Fi 2,4 ГГц IEEE 802.11 b/g/n
• Bluetooth 5 LE
• USB OTG повна швидкість
• GPIO
• UART
• I2C
• 2.0-дюймовий IPS-екран
• Роздільна здатність 320 × 240 пікселів
• Ємнісний сенсорний екран
• Камера GC0308 0.3 МП
• Два мікрофони
• Аудіокодек ES7210
• 1-ватний динамік
• Аудіопідсилювач AW88298
• Датчик наближення та освітленості LTR-553ALS-WA
• 9-осьовий модуль IMU BMI270 + BMM150
• NFC-модуль ST25R3916
• Тризонна сенсорна панель Si12T
• 12 діодів RGB WS2812C
• Інфрачервоний передавач
• Інфрачервоний приймач IRM56384
• Зчитувач карт MicroSD
• 3 порти Grove (HY2.0-4P)
• Сервопривід осі X з обертанням на 360° та зворотним зв'язком
• Сервопривід осі Y з діапазоном 90° та зворотним зв'язком
• Літій-іонний акумулятор 550 мАг
• Система керування живленням AXP2101
• RTCBM8563
• Підтримка онлайн-трансляцій
• Підтримка ESP-NOW
• Підтримка UiFlow2
• Підтримка Arduino IDE
• Підтримка PlatformIO
• Підтримка ESP-IDF
• Розміри 54,0 × 70,5 × 61,5 мм
• Вага 187,2 г

В комплекті

• Робот M5Stack StackChan з попередньо встановленим модулем CoreS3
• Кабель USB-A – USB-C
• Наклейка з виразом обличчя
• Короткий посібник
• Футляр або коробка