Stepstick TMC2209 v4.0 - вдосконалений драйвер крокового двигуна

Кроковий драйвер TMC2209 v4.0 – це вдосконалений драйвер крокового двигуна, заснований на інтегральній схемі TMC2209 від Trinamic. Його ключові характеристики включають технологію StealthChop2, яка забезпечує тиху та плавну роботу крокового двигуна, та режим SpreadCycle, який дозволяє використовувати вищі швидкості та крутний момент. Він працює з напругою живлення до 29 В, що дозволяє використовувати крокові двигуни з вищим крутним моментом та вищою напругою живлення. Кроковий драйвер TMC2209 v4.0 має вбудований захист від перегріву та налаштовується через UART. Він підтримує режим StallGuard4, який полегшує виявлення зупинки двигуна, та режим CoolStep, який автоматично регулює струм двигуна відповідно до поточних потреб. Контролер сумісний з більшістю популярних плат керування 3D-принтерами, таких як RAMPS 1.4, MKS Gen, SKR V1.3 та багатьма іншими, а його невеликі розміри (20,3 мм x 15,2 мм) полегшують його встановлення навіть в обмеженому просторі.

Властивості

• Інтегральна схема: TMC2209 від Trinamic
• Напруга живлення логіки: 3 - 5 В
• Напруга живлення двигуна: 4,75 - 29 В
• Максимальний вихідний струм: до 2,0 А RMS (2,8 А пік) на котушку (з належним охолодженням)
• Режими роботи: StealthChop2, SpreadCycle, CoolStep, StallGuard4
• Інтерфейс зв'язку: UART та Step/Dir
• Крок поділу: від 1/1 до 1/256 (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256)
• Роз'єми: Сумісний з популярними роз'ємами Pololu, такими як ті, що використовуються на платах RAMPS 1.4, MKS Gen, SKR V1.3 тощо.
• Захист: перевантаження, перегріву та короткого замикання
• Розміри модуля: 20,3 мм x 15,2 мм
• Вага: приблизно 5 г