Motorino - 16-канальний ШІМ-сервоконтролер для Arduino - Joy-IT ARD-Moto3

Опис продукту: Motorino - 16-канальний ШІМ-сервоконтролер для Arduino - Joy-IT ARD-Moto3

Joy-IT Motorino ARD-Moto3 — це вдосконалениймодуль сервокеруванняРозроблено для роботи з платформами Arduino та сумісними мікроконтролерами. Плата забезпечує одночасну роботу.до 16 сервоприводів 5 В з використанням ШІМ-сигналівгенерується спеціалізованим кварцовим генератором. Це робить рух сервоприводу плавнішим, а позиціонування точнішим, ніж за стандартного програмного керування. Модуль оснащений двома незалежними входами живлення, що підтримують напругувід 4,8 В до 6 Ві максимальний струмдо 11 АДодатковий конденсатор стабілізує напругу, коли кілька сервоприводів працюють одночасно, зменшуючи ризик падіння напруги. Це рішення підходить для робототехніки, автоматизації, освітніх проектів та проектів, що потребують керування кількома приводами.

Motorino - 16-канальний ШІМ-сервоконтролер для Arduino - Joy-IT ARD-Moto3.

Модуль Motorino був розроблений як щит, що дозволяє його безпосередньо підключати до Arduino Uno та Arduino Mega 2560.

Основні характеристики модуля Motorino

• Підтримує 16 ШІМ-каналівможливість одночасного керування до 16 сервоприводами 5 В
• Вбудований генератор тактових імпульсів: покращує точність ШІМ-сигналу та точність позиціонування
• Ефективне джерело живленняПідтримує струм до 11 А для великих робототехнічних проектів
• Два входи живленняРоз'єм постійного струму 5,5 / 2,1 мм та гвинтовий роз'єм
• Сумісність з Arduino: прямий монтаж на Arduino Uno та Mega2560
• Стабілізація напругивбудований конденсатор обмежує падіння напруги під час роботи сервоприводу
• Можливість розширенняПідтримка адресації I2C дозволяє використовувати кілька модулів одночасно

Розпіновка та сумісність драйверів

Модуль оснащений 16 сервоканалами з контактамиGND, V+ та ШІМКожен канал дозволяє пряме підключення стандартного сервоприводу 5 В без необхідності використання додаткових адаптерів. Плата також має два входи живлення -Роз'єм постійного струму 5,5 / 2,1мм тагвинтовий роз'ємщо дозволяє підключати зовнішнє джерело живлення. Контролер працює з Arduino Uno, Arduino Mega2560 та іншими платами, сумісними з розпіновкою Arduino. Модуль також дозволяєодночасне підключення кількох плат Motorino завдяки налаштуванню адрес I2C за допомогою перемичокВиробник надає модифіковану бібліотеку на основі бібліотеки драйверів сервоприводів Adafruit PWM, що значно спрощує налаштування та програмування модуля.

Індивідуальна I2C-адреса кожного модуля налаштовується за допомогою адресної перемички, яка припаюється до плати.

Motorino дозволяє точно керувати одночасно до 16 серводвигунами (5 В) за допомогою ШІМ-сигналів.

Технічні характеристики контролера

• Кількість каналів: 16
• Підтримувані сервоприводи: 5 В
• Зв'язок: 16 x ШІМ
• Генератор тактових імпульсів: вбудований кварцовий генератор
• Вхід живлення 1: роз'єм постійного струму 5,5/2,1 мм
• Діапазон напруги входу 1: від 4,8 В до 6 В
• Максимальний вхідний струм 1: 5 А
• Вхід живлення 2: гвинтовий роз'єм
• Діапазон напруги входу 2: від 4,8 В до 6 В
• Максимальний вхідний струм 2: 6 А
• Максимальний загальний струм: 11 А
• Сумісність: Arduino Uno, Arduino Mega2560 та плати, сумісні з Arduino
• Розміри: 69 x 24 x 56 мм
• Вага: 36 г

Вміст набору

• 1x модуль керування сервоприводом Motorino ARD-Moto3