MotoPi - 16-канальний ШІМ-сервоконтролер для Raspberry Pi - Joy-IT RB-Moto3

Опис продукту: MotoPi - 16-канальний ШІМ-сервоконтролер для Raspberry Pi - Joy-IT RB-Moto3

Joy-IT MotoPi RB-Moto3 — це вдосконаленийСервоконтролер, розроблений для одноплатних комп'ютерів Raspberry PiНакладання дозволяє одночасну роботудо 16 сервоприводів 5 Ввикористовуючи точні сигналиШІМгенерується спеціалізованим кварцовим генератором. Це робить рух сервоприводу плавним, а позиціонування набагато точнішим. Модуль також оснащенийаналого-цифровий перетворювач, що дозволяє підключати аналогові компоненти, такі як джойстики або потенціометри. Вбудований конденсатор стабілізує напругу під час різких змін навантаження та зменшує ризик ривків сервоприводів. Додаткові входи живлення дозволяють забезпечити достатнє живлення навіть для складніших робототехнічних конструкцій.

MotoPi - 16-канальний ШІМ-сервоконтролер для Raspberry Pi - Joy-IT RB-Moto3.

Шилд MotoPi розроблений для ідеальної сумісності з роз'ємами GPIO мінікомп'ютера Raspberry Pi.

Основні характеристики модуля MotoPi

• Підтримує 16 ШІМ-каналіводночасне керування до 16 сервоприводами 5 В
• Точний генератор тактових сигналів: точніші ШІМ-сигнали та плавніша робота сервоприводу
• Вбудований АЦПможливість підтримки джойстиків та аналогових датчиків
• Два входи живленняРоз'єм постійного струму 5,5/2,1 мм та гвинтовий роз'єм
• Стабілізація напруги: конденсатор обмежує падіння напруги під великим навантаженням
• Сумісність з Raspberry Pi: безпосереднє кріплення на Raspberry Pi GPIO
• Підтримка інтерфейсів I2C та SPIзв'язок із системами керування та АЦП-перетворювачем
• Можливість підключення додаткового конденсаторапідвищена стабільність роботи при високому споживанні енергії

Розпіновка та сумісність щита MotoPi

Накладка оснащена16 сервоканалівз лідамиGND, V+ та ШІМКрім того, модуль пропонує4 аналогові входи A0-A3, 2 цифрові входи з використанням GPIO22 та GPIO27 та роз'єм шини I2CЦе рішення дозволяє одночасно керувати сервоприводами та роботою додаткових елементів введення, таких як джойстики, кнопки та потенціометри. MotoPi – цеСумісний з Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ та 4Модуль вимагає активації інтерфейсів I2C та SPI в ОС Raspberry Pi. Виробник надає спеціальну бібліотеку на базі Adafruit_PCA9685, спеціально адаптовану для роботи з платою MotoPi.

Модуль є корисним аксесуаром для робота-маніпулятора Joy-IT Robot02.

Плата може одночасно обробляти до 16 сервоприводів 5 В.

Технічні характеристики контролера

• Кількість ШІМ-каналів: 16
• Підтримувані сервоприводи: 5 В
• Інтерфейси зв'язку: I2C, SPI
• Аналогові входи: 4 x A0-A3
• Цифрові входи: 2 x GPIO22 та GPIO27
• Генератор тактових імпульсів: вбудований кварцовий генератор
• Аналого-цифровий перетворювач: так
• Вхід живлення 1: роз'єм постійного струму 5,5/2,1 мм
• Діапазон напруги входу 1: від 4,8 В до 6 В
• Максимальний вхідний струм 1: 5 А
• Вхід живлення 2: гвинтовий роз'єм
• Діапазон напруги входу 2: від 4,8 В до 6 В
• Максимальний вхідний струм 2: 6 А
• Максимальний загальний струм: 11 А
• Сумісність: Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ та 4
• Розміри: 65 x 56 x 20 мм
• Вага: 30 г

Вміст набору

• 1x Чохол для MotoPi RB-Moto3