Pololu 5692 - Контролер двигуна постійного струму 30A 6.5-40V з датчиком струму (G2 24v30 CS)

опис

Pololu G2 24v30 CS – це драйвер для двигуна постійного струму з високим струмом, що використовує конструкцію MOSFET з H-подібним мостом, що забезпечує двонаправлене керування однощітковим двигуном постійного струму. Цей модуль є частиною серії високопотужних контролерів Pololu G2 (покоління 2) і призначений для застосувань, що вимагають високої ефективності та високих робочих струмів.

Контролер працює в діапазоні напруги від 6,5 В до 40 В, при цьому максимальна абсолютна напруга становить 40 В. На практиці рекомендується використовувати напругу, що не перевищує приблизно 34 В, щоб залишити запас безпеки на пульсації напруги живлення. Завдяки ефективній конструкції системи можна отриматиприблизно до 30 А безперервного струмубез додаткового радіатора при роботі за кімнатної температури.

Модуль оснащенийДатчик струму на основі ефекту Холла, який забезпечує на виводі CS напругу, пропорційну струму двигуна. Це дозволяє мікроконтролеру легко контролювати навантаження двигуна.Контролер також має функція обмеження струму, що захищає систему та двигун від надмірного навантаження.

Керування здійснюється за допомогою сигналів ШІМ та ДІР., тому модуль можна легко підключити до мікроконтролерів, таких як Arduino, Raspberry Pi, STM32 або інших систем керування, що працюють у логічному діапазоні 1,8–5 В. Контролер підтримує ШІМ-сигнал з частотою до 100 кГц, що забезпечує плавне та тихе регулювання швидкості двигуна.

Додаткові функції захисту включають захист від зворотної полярності, захист від низької напруги живлення та захист від короткого замикання на виході, що підвищує надійність системи у вимогливих умовах експлуатації.

Властивості

• Тип драйвера: H-міст для щіткових двигунів постійного струму
• Кількість каналів: 1
• Діапазон напруги живлення: 6,5 – 40 В
• Рекомендована максимальна робоча напруга: прибл. 34 В
• Постійний струм: до 30 А
• Піковий струм (струмообмеження): до 100 А
• Датчик струму: вбудований (ACS37220)
• Чутливість датчика струму: 13,2 мВ/А
• Максимальна частота ШІМ: 100 кГц
• Мінімальна логічна напруга: 1,8 В
• Максимальна логічна напруга: 5,5 В
• Захист від зворотної полярності
• Захист від короткого замикання
• Захист від низької напруги
• Монтажний отвір: сумісний з гвинтами M3 / #4
• Розміри модуля: 48,3 × 43,2 мм (1,9 дюйма × 1,7 дюйма)
• Вага: 12 г