A-Star 32U4 LV - контролер робота з роз'ємом Raspberry Pi

опис

Контролер робота A-Star 32U4 LV з мостом Raspberry Pi — це вдосконалений контролер робота, який може працювати автономно або як розширення Raspberry Pi (HAT). Плата поєднує в собі мікроконтролер ATmega32U4 (сумісний з Arduino) з двома драйверами двигунів постійного струму, що дозволяє розробляти компактні та ефективні мобільні роботи.

У типовій конфігурації Raspberry Pi обробляє завдання високого рівня (Linux, мережі, зір), тоді як A-Star обробляє завдання реального часу: керування двигуном, ШІМ, підтримку аналогових датчиків та сервоприводи. Вбудовані перетворювачі логічних рівнів та джерело живлення 5 В для Raspberry Pi роблять інтеграцію швидкою та безпечною.

Властивості

• Мікроконтролер: ATmega32U4 @ 16 МГц
• Завантажувач: сумісний з Arduino (USB, програматор не потрібен)
• Пам'ять: Flash: 32 КБ (28 КБ для користувача), SRAM: 2,5 КБ, EEPROM: 1 КБ
• Керування двигунами: 2 двонаправлених драйвера DRV8838, до 1,8 А безперервного струму на канал, підтримка 2 двигунів постійного струму (або 1 крокового двигуна)
• 26 ліній GPIO (частина, що використовується периферійними пристроями)
• 7 ШІМ-виходів
• 12 аналогових входів
• Інтерфейс з Raspberry Pi:
• Сумісний з 40-контактним роз'ємом GPIO (стандарт HAT)
• Перетворювачі рівнів 5 В ↔ 3,3 В
• Зв'язок, зокрема, через I²C
• 2,7 В – 11 В (зовнішнє або USB)
• Ефективний перемикаючий перетворювач
• Автоматичний блок живлення 5 В для Raspberry Pi
• Захист від зворотної полярності
• 3 світлодіоди
• 3 кнопки користувача
• Кнопка RESET
• Зумер (перемичка ввімкнення)
• Програмування: USB (Micro-B)
• Розміри: 65 × 56 мм
• Вага: приблизно 23 г (без прокладок)

В комплекті

• 1 × Контролер робота Pololu A-Star 32U4 LV з мостом Raspberry Pi (3117)
• Встановлено 2×20-контактний роз'єм (Raspberry Pi GPIO)
• Клемна колодка та розетка постійного струму
• Зумер + перемички конфігурації
• Комплект прокладок, гвинтів та гайок M2.5 для монтажу на Raspberry Pi