опис
Pololu 1660 – MaxBotix XL-MaxSonar-AE0 MB1300 призначений для безконтактного ультразвукового вимірювання відстані в робототехніці, автоматизації та системах виявлення перешкод. Датчик забезпечує стабільні вимірювання в широкому діапазоні відстаней, зберігаючи хорошу повторюваність та стійкість до перешкод, типових для мобільних середовищ.
Модуль пропонує кілька методів виведення сигналу, що полегшує інтеграцію з мікроконтролерами та системами керування. Вимірювання можна зчитувати у вигляді аналогової напруги, пропорційної відстані, імпульсів ШІМ або послідовних даних TTL. Міцний корпус полегшує застосування в мобільних роботах, автономних транспортних засобах та польових установках.
Властивості
- технологія вимірювання: ультразвукова
- модель датчика: MB1300 (XL-MaxSonar-AE0)
- безконтактне вимірювання відстані
- виходи: аналоговий, ШІМ, послідовний TTL
- хороший імунітет до перешкод та шуму
- адаптований для мобільних та польових застосувань
В комплекті
- Ультразвуковий датчик MaxBotix XL-MaxSonar-AE0 MB1300
Технічні дані
- Розміри та вага: 2,2 × 2,0 × 2,5 см (0,870 дюйма × 0,785 дюйма × 0,989 дюйма), 6,1 г (0,22 унції)
- Діапазон вимірювання: 0 – 7,65 м (25 футів)
- Відсутність мертвої зони: вимірювання від 0 до 20 см подаються як 20 см
- Роздільна здатність: 1 см (0,4 дюйма)
- Типове споживання енергії:
- 3,4 мА при 5 В
- 2,1 мА при 3,3 В
- Напруга живлення: 3,3 – 5 В
- Частота ультразвуку: 42 кГц
- Частота зчитування: 10 Гц
- Тригер вимірювання: внутрішній або зовнішній
Підтримувані інтерфейси (активні одночасно)
- Відстань послідовного виходу: асинхронна, TTL (логічні рівні), інвертований сигнал, 9600 біт/с, 8N1
- Аналоговий вихід відстані: (Vcc / 1024) / см (4,9 мВ/см при Vcc = 5 В)
- Ширина імпульсу Вихід імпульсів: 58 мкс/см (147 мкс/дюйм) – лише моделі EZ
- аналогова обвідна напруги прийнятого акустичного сигналу – лише моделі AE