
Unitree Go2 Air – це версіякрокуючий роботіз серії Go2, розробленої для користувачів, яким потрібна надійна роботизована платформадля науки, експериментів та легкого домашнього використанняЗавдяки конструкції на основі алюмінієвого сплаву та інженерних пластмас, стандарт4D LiDAR L1та компоненти, що забезпечуютьбазові функції штучного інтелекту та мобільності, Go2 Air добре працює як у приміщенні, так і на вулиці. Модель Air пропонуєшвидкість до приблизно 2,5 м/с, вантажопідйомність близько 7 кг та час роботи від 1 до 2 годин, що робить його зручним рішенням для освітян, аматорів та користувачів, які шукають інтерактивного домашнього робота.
Чотиринога платформа для ходьби - робо-собака - Unitree Go2 Air.
WiFi 6 та Bluetooth забезпечують можливість дистанційного керування роботом.


Використання Go2 AirLiDAR L1 та ширококутна HD-камера, що дозволяє базове картографування простору, виявлення перешкод та орієнтацію навіть за умов середнього освітлення. Завдяки базовим алгоритмам штучного інтелекту, роботможе рухатися з адаптацією до нахилу місцевості та уникати перешкодМеханічну конструкцію оптимізовано для стабільності – роботизовані шарніри та охолодження, хоча й простіші, ніж у версіях Pro та Edu, гарантують тривалу функціональність для хобі та освітнього використання.

Go2 Air може впоратися зі схилами до приблизно...30°, висота сходинок приблизно до15 смта максимальну швидкість приблизно до2,5 м/с,що робить його придатним для домашнього використання, в лабораторії або для легких польових робіт.близько 15 кг з акумулятором та конструкцією з алюмінієвого сплаву та інженерного пластикузабезпечують портативність та транспортування без надмірної ваги. Оскільки версія Air має менше додаткових функцій (наприклад, меншу потужність охолодження, базові модулі підключення), вона менш складна в обслуговуванні та доступніша за ціною.
Завдяки масштабному моделюванню з використанням штучного інтелекту, робот Go2 навчився передовим технікам ходьби, таким як ходьба догори ногами, адаптивне перекидання та подолання перешкод.
Оптимізована стратегія уникнення перешкод доступна у версіях Go2 Pro та Edu.

Go2 Air дозволяєкерування через мобільний додаток або додатковий пульт дистанційного керування, а також додаткове керування жестами та голосом. Завдяки поєднаннюWi-Fi 6 та Bluetooth 5.2стабільне спілкування можливе як вдома, так і в школі.Go2 Air не має модуля ISS 2.0 або голосових функцій., що відрізняє його від версій Pro та Edu, але робить його доступнішим та менш складним. OTA робитьпрограмне забезпечення можна оновлювати дистанційно, що забезпечує розвиток можливостей робота разом з новими версіями програмного забезпечення.
Go2 Air був розроблений з урахуванням простоти -легке встановлення, інтуїтивно зрозуміле застосування, менше елементів керуванняніж більш просунуті версії. Завдяки нижчим вимогам до обладнання, вона дешевша в обслуговуванні та більш передбачувана в експлуатації та використанні людьми, які тільки починають свою пригоду з робототехнікою. Ця модельбуде корисним для впровадження STEM-проектів, практична освіта, демонстрації та виставки.
Go2 оснащений 4D LIDAR L1 з надшироким полем зору 360° x 90°.
| Технічні характеристики та порівняння робота Unitree Go2 | |||
|---|---|---|---|
| Параметр | ПОВІТРЯ | ПРОФЕСІЙНИЙ | Освітній |
| Матеріал | алюмінієвий сплав + інженерний пластик | алюмінієвий сплав + інженерний пластик | алюмінієвий сплав + інженерний пластик |
| Напруга живлення | від 28 В до 33,6 В | від 28 В до 33,6 В | від 28 В до 33,6 В |
| Максимальна потужність | приблизно 3000 Вт | приблизно 3000 Вт | приблизно 3000 Вт |
| Вантажопідйомність | ~7 кг (макс. 10 кг) | ~8 кг (макс. 10 кг) | ~8 кг (макс. 12 кг) |
| Швидкість | від 0 м/с до 2,5 м/с | від 0 м/с до 3,5 м/с | від 0 м/с до 3,7 м/с (макс. 5 м/с) |
| Максимальна висота сходинки | приблизно 15 см | приблизно 16 см | приблизно 16 см |
| Максимальний кут нахилу | 30° | 40° | 40° |
| Двигуни (суглоби) | 12 шт. | 12 шт. | 12 шт. |
| Діапазон рухів | Тулуб: від -48° до 48°; Стегно: від -200° до 90°; Гомілка: від -156° до -48° | Тулуб: від -48° до 48°; Стегно: від -200° до 90°; Гомілка: від -156° до -48° | Тулуб: від -48° до 48°; Стегно: від -200° до 90°; Гомілка: від -156° до -48° |
| Крутний момент | - | приблизно 45 Н*м | приблизно 45 Н*м |
| Модуль LiDAR | Так | Так | Так |
| Бездротовий трекер векторного позиціонування | НІ | Так | Так |
| Ширококутна HD-камера | Так | Так | Так |
| Модуль глибинної камери | НІ | Так | Так |
| Трекер ISS2.0 | НІ | Так | Так |
| Голосові функції | НІ | Так | Так |
| Підключення WiFi | Wi-Fi 6 (дводіапазонний) | Wi-Fi 6 (дводіапазонний) | Wi-Fi 6 (дводіапазонний) |
| Блютуз | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| 4G-модуль | НІ | Так | Так |
| Ручний контролер | необов'язково | необов'язково | входить до комплекту |
| Функція автоматичної зарядки | НІ | НІ | так (сумісність) |
| Графічне програмування | Так | Так | Так |
| Система онлайн-трансляцій (OTA) | Так | Так | Так |
| Обчислювальний блок | брак | брак | Nvidia Jetson Orin |
| Акумулятор | 8000 мАг | 8000 мАг | 15000 мАг |
| Робочий час | приблизно 1-2 години | приблизно 1-2 години | приблизно 2-4 години |
| Посадка | стандартний (33,6 В / 3,5 А) | стандартний (33,6 В / 3,5 А) | швидкий (33,6 В / 9 А) |
| Розміри (стоячи) | 70 x 31 x 40 см | 70 x 31 x 40 см | 70 x 31 x 40 см |
| Розміри (у складеному вигляді) | 76 x 31 x 20 см | 76 x 31 x 20 см | 76 x 31 x 20 см |
| Вага (з акумулятором) | приблизно 15 кг | приблизно 15 кг | приблизно 15 кг |
| Основні | |
|---|---|
| Матеріал | Пластик |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вага паковання | 31 кг |
| Висота паковання | 32 см |
| глибина паковання | 55 см |
| Ширина паковання | 83 см |