Grove - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр - ICM20600+AK09918 - I2C

Опис продукту: Grove - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр - ICM20600 + AK09918 - I2C

Модуль серії Grove для9-градусний інерціальний навігаційний блок (IMU)Це відіграє певну рольгіроскоп, акселерометр та електронний компасДві інтегральні схеми відповідають за всі функції -LCM20600іАК09918LCM20600 — це 6-осьовий датчик руху, що складається з 3-осьового гіроскопа та 3-осьового акселерометра, а AK09918 — це 3-осьовий електронний компас з високочутливим датчиком Холла (0,15 μT/LSB). Це дозволяє здійснювати 9-градусну навігацію, тобто:кутове обертання x/y/z, прискорення x/y/z та магнітна взаємодія x/y/z.

Продукт повністю сумісний з Arduino; виробник надає детальні інструкції з програмного забезпечення та приклади вихідного коду. Модуль має програмне регулювання діапазону гіроскопа від 250 dps до 2000 dps та діапазон акселерометра від 2 g до 16 g.

Технічні характеристики модуля

• Напруга живлення: 3,3 В/5 В
• Робоча температура: від -30 °C до 85 °C
• Діапазони гіроскопа: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
• Чутливість гіроскопа для кожного діапазону:
• 131 молодший розряд/(dps) для ±250 dps
• 65,5 молодшого розряду/(dps) для ±500 dps
• 32,8 LSB/(dps) для ±1000 dps 
• 16,4 LSB/(dps) для ±2000 dps
• Діапазони акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Чутливість акселерометра для кожного діапазону:
• 16384 LSB/g для ±2g 
• 8192 LSB/g для ±4g 
• 4096 LSB/g для ±8g 
• 2048 LSB/g для ±16g
• Діапазон магнітного датчика: ±4912 мкТ (типовий)
• Чутливість магнітного датчика: 0,15 мкТл (типова)
• Інтерфейс: I2C
• Адреса I2C для LCM20600: 0x69 (за замовчуванням), 0x68 (додатково) 
• Адреса I2C для AK09918: 0x0C

Grove - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр.

Комплект включає

• Гроув - ІМУ 9DOF (lcm20600+AK09918)
• Гроув Кабель