Комплект JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-колісний робот-платформа AI + комплект розробки Nvidia Jetson Nano - Waves

Опис продукту: JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-колісний робот-платформа AI + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801

JetRacer Professional Version ROS AI Kit — це вдосконалений робот, заснований на платформіКомплект розробника Nvidia Jetson Nano, призначений для навчання автономних систем керування, розробки алгоритмів штучного інтелекту та використання ROS (операційної системи роботів). Комплект забезпечує повну сумісність з проектомДжетботта пропонує розширені можливості з точки зоруКартографування SLAM, автономна навігація, виявлення об'єктівіголосова взаємодіяОснащений двигунами з енкодерами, він дозволяєточне відстеження руху, а датчик IMU забезпечує точне позиціонування. Лідарний детектор RPLIDAR A1 та 8-мегапіксельна камера IMX219 дозволяютьсканування навколишнього середовища та розпізнавання об'єктівКрім того, вбудовані мікрофони та динаміки дозволяютьреалізація голосової взаємодіїНабір ідеально підходить для експериментів з робототехнікою, штучним інтелектом та комп'ютерним зором.

Комплект ROS AI B для JetRacer Professional Version - 4-колісний робот-платформа AI + комплект розробки Nvidia Jetson Nano - Waveshare 26801.

Комплект постачається з розробницьким набором Nvidia Jetson Nano.

Основні характеристики робота

• Подвійний контрольдва контролери - основний на базі Nvidia Jetson Nano, керований Raspberry Pi RP2040, що забезпечує точне керування та обробку даних у режимі реального часу
• SLAM та LiDAR: підтримує картографування SLAM та навігацію в режимі реального часу за допомогою лідара RPLIDAR A1, що дозволяє сканувати навколишнє середовище на 360°
• Програмування ШІпідтримує глибоке навчання, автономне водіння, розпізнавання об'єктів та облич, а також голосову взаємодію
• Датчики інерційного модуля (ІМУ)інтегрований датчик IMU (MPU9250) для точного вимірювання рухів робота та забезпечення стабільності
• Інтеграція з ROSповна сумісність із системою ROS, що полегшує розробку та впровадження алгоритмів керування роботами
• Потужність та безпекаЖивлення від 3 літій-іонних акумуляторів 18650 із захистом від перезаряду та перенапруги, забезпечує безпечну та стабільну роботу

Автономна навігація та SLAM

Комплект JetRacer ROS AI дозволяє роботу автономно орієнтуватися за допомогою картографування SLAM. Завдяки лідару RPLIDAR A1 та датчикам IMU,робот створює 360° карти свого оточення, а вдосконалені алгоритми SLAM дозволяютьточне планування шляху та уникнення перешкод у режимі реального часуВін може орієнтуватися в динамічно мінливих умовах, що робить його ідеальним для експериментів з автономним керуванням.

Штучний інтелект та комп'ютерний зір

Комплект оснащений камероюIMX219про роздільну здатність8 МП, що дозволяєрозпізнавання об'єктів, відстеження лінійірозпізнавання обличчя та кольоруJetRacer також підтримує популярні бібліотеки, такі якOpenCV, які дозволяють реалізовувати алгоритми комп'ютерного зору для розпізнавання та відстеження об'єктів, а також виявлення руху. Він також має можливістьглибоке навчання себе(Глибоке навчання), завдяки використаннюнейронні мережіта використання пакету з відкритим вихідним кодомОсликАвтомобіль.

Робот використовує двоядерний мікроконтролер Raspberry Pi RP2040, який відповідає за збір даних про положення та керування рухом.

Підтримує одноточкову навігацію, багатоточкову патрульну навігацію та картографування під час навігації.

Голосова взаємодія та розпізнавання мовлення

Вбудовані мікрофони та динамік забезпечують голосову взаємодію з роботом. JetRacerпідтримує розпізнавання та синтез мовленняівиявлення звуку, що дозволяє створити робота, здатного вести розмови та реагувати на голосові команди. Це чудовий інструмент для навчання та експериментів зі штучним інтелектом та взаємодією людини з роботом.

Програмування в ROS

Комплект штучного інтелекту JetRacer ROS єповністю сумісний з операційною системою ROS, що надає вам доступ до широкого спектру інструментів та бібліотек для роботів. Завдяки цьому ви можетелегко розробляти та модифікувати робота, створювати нові алгоритми, використовувати існуючі пакети картографування, навігації та штучного інтелекту, а також інтегрувати зовнішні пристрої.

Комплект розробника Nvidia Jetson Nano

Комплект розробника Nvidia Jetson Nano — це базова плата з модулем Nvidia Jetson Nano, оснащена...чотириядерний процесор ARM Cortex A57про частоту1,43 ГГцта графічний чіп Nvidia Maxwell зі 128 ядрами CUDA. Стандартний Jetson Nano має 4 ГБ оперативної пам'яті DDR4, тоді як версія Dev Kit пропонує додаткові16 ГБ пам'яті eMMCПлата має гігабітний порт Ethernet, 4 порти USB 3.0, роз'єми HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2 роз'єми для камери та слот для карти microSD. Також у комплекті є карта microSD на 64 ГБ.

Вбудована схема захисту акумулятора запобігає перезарядженню, надмірному розрядженню, перевантаженню, короткому замиканню та зворотному заряджанню.

Робот живиться від трьох батарейок 18650, які потрібно купувати окремо.

Технічні характеристики комплекту ROS AI B для професійної версії JetRacer

• Контролер: Nvidia Jetson Nano
• Мікроконтролер: Raspberry Pi RP2040
• Датчик IMU: MPU9250 (9-осьовий датчик)
• ЛіДАР: RPLIDAR A1
• Двигун: постійного струму з енкодером та редуктором 1:30
• Холостий хід: 333 об/хв
• Енкодер двигуна: 11-провідний датчик швидкості фази AB, підтримує одометрію колеса
• Камера: IMX219 з роздільною здатністю 8 Мп, 3280 x 2464 пікселів
• Дисплей: OLED 0,91 дюйма, 128 x 32 пікселів
• Мікрофони: 2x інтегровані MEMS
• Динамік: вбудований USB
• Підключення: модуль AC8265 (WiFi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2)
• Джерело живлення: 3 літій-іонні акумулятори 18650, 12,6 В (не входять до комплекту)
• Захист: Захист від перезаряду, перенапруги та перегріву
• Зв'язок: USB, I2C
• Розміри: 192,2 x 242,9 x 147,58 мм

Вміст набору

• Комплект розробника Jetson Nano x 1
• Карта microSD на 64 ГБ x 1
• 1 зчитувач карт microSD
• Шасі JetRacer ROS x 1
• Акрилова частина x 1
• Тримач для камери x 1
• Плата розширення JetRacer ROS x 1
• Датчик RPLIDAR A1 x 1
• Камера IMX219-160 x 1
• Бездротовий комунікаційний чіп AC8265 x 1
• USB-адаптер x 1
• Двигун з енкодером x 2
• Кришка двигуна x 1
• Кріплення сервоприводу x 1
• Сервопривід MG996R x 1
• Шина 65 мм x 4
• Вентилятор охолодження x 1
• 2 підкладки з фетру EVA
• Контролер - геймпад x 1
• 6-контактний кабель з кроком 2 мм x 2
• Антена x 2
• Адаптер IPEX на SMA x 2
• Зарядний пристрій 12,6 В/2 А x 1
• Набір інструментів та аксесуарів x 1
• Шахова дошка x 1
• Комплект гвинтів та монтажних елементів x 1

Елементи, що входять до комплекту.