Драйвер крокового двигуна DRV8434 48V/2A - Pololu 3762

Опис продукту: Драйвер крокового двигуна DRV8434 48V/2A - Pololu 3762

Модуль драйвера крокового двигуна на базі системиДРВ8434від Texas Instruments дозволяє керувати кроковим двигуном з максимальним споживанням струмудо 2 Ана котушці та напрузі живленнявід 4,5 В до 48 ВПропонує різні кроки роздільної здатності,від повного кроку до 1/256 крокуПідтримує шість режимів затухання, включаючи два інтелектуальні режими регулювання струму, які допомагають досягти плавних кроків без ручного налаштування. Регулювання струму за допомогоювбудований потенціометрдозволяє використовувати напругу, вищу за номінальну, що дозволяє досягати вищих крокових швидкостей. Завдяки інтегрованомурегулятор напруги, додаткове джерело живлення для логічної частини не потрібне. Модуль має той самий розмір і розпіновку, що й контролер A4988, що дозволяє його безпосередньо замінити в багатьох застосуваннях.

Драйвер крокового двигуна DRV8434 48V/2A - Pololu 3762.

Модуль драйвера крокового двигуна на базі мікросхеми DRV8434.

Основні характеристики контролера

• Діапазон напруги живлення:від 4,5 В до 48 В
• Максимальний струм на котушку:2 А, до 1,2 А без додаткового охолодження.
• Роздільна здатність кроку:від повного кроку до кроку 1/256.
• Можливість роботи в одинадцяти режимах:повний крок зі 100% струму, повний крок зі 70% струму, частковий 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-кроковий
• Чинне регулювання:Вбудований потенціометр забезпечує легке регулювання.
• Вбудований регулятор напруги:немає потреби в додатковому джерелі живлення для логічної частини.
• Поточні режими розпаду:Розширені режими, включаючи Smart Tune, оптимізують робочі параметри двигуна.
• Відповідність A4988:Розмір та розпіновка сумісні з популярним контролером A4988, що дозволяє легко замінити.
• Безпека:захист від перевантаження, перегріву та занадто низької напруги.
• Відкрите ґрунтове поле знизу:дозволяє паяти елементи охолодження

Підключення модуля

Контролер потребує напруги живлення двигуна від 4,5 В до 48 В, яку слід підключати через VIN та GND. Зверніть увагу, що напруга живлення нижче 6 В обмежує максимальний встановлений струм.

Схема підключення мікроконтролера до носія драйвера крокового двигуна DRV8434.

Система має два входи для керування станами живлення: СНУВАННЯ та УВІМК.

Контролер керування

• Входи STEP та DIR:Наростаючий фронт кожного імпульсу на виводі STEP відповідає одному мікрокроку крокового двигуна у напрямку, визначеному виводом DIR. Обидва ці виводи за замовчуванням підключені до землі (GND). Якщо двигун обертається в одному напрямку, вивод DIR можна залишити непідключеним.
• Входи DECA0 та DECA1:дозволяють вибрати один із шести режимів затухання струму, залежно від напрямку збільшення або зменшення кроків.
• Входи SLEEP та ENABLE:Вивід SLEEP (SLP) внутрішньо перебуває у низькому стані, що за замовчуванням запобігає роботі контролера. Для його активації на цей вивід має бути подано високий рівень сигналу. Вивід ENABLE використовується для вибору режиму роботи для захисту від перевантаження та перегріву.
• Вихід НЕСПРАВНОСТІ (FLT):Коли виявляється несправність, така як знижена напруга, перевантаження, розімкнене навантаження, виявлення зупинки або перегріву, вихід FAULT переходить у низький рівень. На платі він підключений до виводу SLEEP, який підтягує FLT до напруги живлення (VCC), що робить його сумісним з версією A4988.

Розмір кроку

Розмір кроку вибирається за допомогою вхідних данихМ0 та М1Метод отримання відповідної роздільної здатності кроку представлено в таблиці нижче.

Обмеження струму

Обмеження струму має вирішальне значення для досягнення високих швидкостей кроку, особливо коли живлення двигуна перевищує номінальні значення. Наприклад, стандартний кроковий двигун може мати максимальний номінальний струм 1 А з опором котушки 5 Ом, що означатиме, що максимальна напруга живлення двигуна становить 5 В. Використання вищої напруги, наприклад 9 В, дозволяє досягати вищих швидкостей кроку, але активне обмеження струму нижче 1 А необхідне, щоб уникнути пошкодження двигуна.

дозволяє активне обмеження струму за допомогою регулювання потенціометром. Один із підходів полягає в тому, щоб встановити контролер у режим повного кроку та виміряти струм, що протікає через одну котушку, без подачі сигналу на вхід STEP.

Або ж можна виміряти напругу на виводі VREF та розрахувати обмеження струму. Обмеження струму можна розрахувати за такою формулою:

Струмовий ліміт=VREF/1.32

Схема носія драйвера крокового двигуна DRV8434.

Розмір та розташування виводів модуля сумісні з контролером A4988.

Технічні характеристики

• Напруга живлення: від 4,5 В до 48 В
• Безперервний струм на котушку: 1,2 А
• Максимальний миттєвий струм на котушку: 2 А
• Напруга живлення логічної частини: від 1,8 В до 5,5 В
• Кількість режимів роботи: 11
• Розміри: 20 x 15 мм
• Вага: 1,3 г