Двосторонній вал двигуна HP 10:1 - Pololu 2211

Відео з фінального забігупереможнийконструкція під назвою Impact на турнірі з роботів T-BOT 2013. Робот, який ми зробили, оснащений мікродвигунами Pololu HP з коробкою передач 10:1.

Магазин також пропонує багато інших двигунів.

Технічні характеристики двовалового двигуна Pololu HP 10:1

Фірмовий двигун Pololu для мобільних роботів

Бренд Pololu не потребує представлення ентузіастам робототехніки. Його двигуни та інші компоненти для аматорської робототехніки використовуються в багатьох мобільних роботах та радіокерованих моделях, зокрема тих, що беруть участь у змаганнях.Двосторонній вал двигуна HP 10:1 - Pololu 2211це легкий (вагою лише близько 10 г) накопичувач з чудовими можливостями.

Розміри корпусу двигуна становлять 24 x 10 x 12 мм, що полегшує його встановлення в корпус робота. Привід працює в діапазоні напруги від 3 В до 9 В і споживає струм 120 мА без навантаження (при живленні від 6 В). Максимальне споживання струму з тим самим джерелом живлення становить 1600 мА.

Параметри двигуна та варті уваги додаткові аксесуари

Вал двигунаВін має діаметр 3 мм і довжину 9,27 мм, з яких 4,5 мм виступають з корпусу. Це дозволяє встановлювати диски енкодера, які дозволяють вимірювати швидкість. Крутний момент при живленні 6 В становить 0,3 кгс/см, а швидкість досягає 3000 об/хв.

Створення робота на основі двигунів Pololu спрощується завдяки аксесуарам, які також можна придбати в магазині Botland. Перегляньте колеса та колії, що відповідають діаметру валів двигунів, а також колеса з енкодерами. Контролери у вигляді інтегральних схем та готових модулів, включаючи плати серії Arduino, які надзвичайно популярні серед робототехніків, допоможуть керувати приводом.