Zumo - шасі - комплект механічних деталей - Pololu 1418

Опис продукту: Pololu Zumo - шасі - комплект механічних деталей

Повний комплект компонентів для складання шасі бойового робота, що відповідає правилам змагань minisumo. Комплект включає: гусениці, тримач для батарейок та монтажну пластину. Для складання повного робота також потрібна основна плата з контролером Arduino, пара двигунів серії micro, плуг та чотири батарейки типу АА.

Розміри шасі

Робота Zumo було розроблено таким чином, щоб контур зібраної конструкції поміщався в квадрат розміром 10 х 10 см, що відповідає міжнародним правилам боїв роботів.

Pololu Zumo - шасі - комплект механічних деталей.

Необхідні елементи

Цей продукт містить лише компоненти, необхідні для складання шасі та гусеничної траси. Ми також пропонуємо комплект, що містить плуг та електроніку з набору Zumo. Нижче наведено список компонентів, необхідних для складання повного робота.

Два двигуни Pololu мікросерії

Pololu пропонує повну лінійку мікроредукторних двигунів. Вони відрізняються потужністю та передавальним числом. Найпопулярнішими версіями серед розробників бойових роботів є версії HighPower з передавальним числом 30:1 та 50:1.

У таблиці наведено параметри зразків двигунів при напрузі живлення 6 В.

• Чотири батарейки типу АА

Для роботи потрібні чотири лужні батарейки типу АА (для великих пальців). Ми рекомендуємо використовувати нікель-металгідридні батарейки, оскільки вони перезаряджаються.

• Основна плата

Контролер, який дозволяє зібрати міні-робота для бойових сумо на основі популярного модуля Arduino Uno або Leonardo. Плату можна встановити на спеціальне шасі, а також підключити до акумулятора та двигунів серії Pololu micro.

• Модуль Arduino

Комплект працює з версіями Uno та Leonardo. Також сумісні старіші моделі з такою ж розпіновкою, такі як Arduino Duemilanove.

Zumo - шасі - комплект механічних деталей - Pololu 1418.

Додаткові предмети для Pololu Zumo

Окрім вищезгаданих компонентів, необхідних для роботи робота, користувач може вибрати додаткові компоненти. До них належать:

• Відбиваюча сенсорна смужка

Він виявляє білу лінію на краю кільця. За допомогою відповідного програмного забезпечення робот може зупинитися, перш ніж покине дозволену зону.

• Зарядний пристрій NiMH

Дозволяє використовувати NiMH акумулятори багаторазово.

• Датчики відстані

Оптичні елементи дозволяють виявляти місцезнаходження ворога. Найчастіше використовуються цифрові датчики з дальністю дії 40 см. Їхні переваги включають малий розмір та швидкість вимірювання.