Драйвер крокового двигуна DRV8434S 48V/2A SPI - Pololu 3768

Опис продукту: Драйвер крокового двигуна DRV8434S 48V/2A SPI - Pololu 3768

Модуль драйвера крокового двигуна на базі системиДРВ8434Свід Texas Instruments. Він живиться від напруги від 4,5 В до 48 В. Він пропонує широкий вибір роздільної здатності кроку -від повного до 1/256 крокуВикористовується для регулювання струму, східчастого режиму, режиму спаду та виявлення зупинки.SPI-інтерфейсУ цій версії максимальне обмеження струму жорстко встановлено на рівні 2 А, а SPI можна використовувати для встановлення фактичного обмеження струму на будь-яке з 16 рівномірно розподілених значень.від 125 мА до 2 А. 

Драйвер крокового двигуна DRV8434A 48V/2A - Pololu 3768.

У комплект входить смужка із золотими шпильками.

Основні характеристики контролера

• Керування одним біполярним кроковим двигуном
• SPI-інтерфейс
• Можливість роботи в одинадцяти режимах: повний крок зі 100% струму, повний крок зі 70% струму, частковий 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-кроковий
• Діапазон напруги живлення від 4,5 В до 48 В
• Споживання струму до 2 А на котушку (1,2 А безперервно)
• Захист від перегріву, короткого замикання та перевищення максимального струму
• Відкрита заземлююча площадка на нижній частині для паяння компонентів охолодження

Підключення модуля

Драйвер потребує напруги живлення двигуна від 4,5 В до 48 В, яка повинна бути підключена через VIN та GND. Зверніть увагу, що напруга живлення нижче 6 В обмежує максимальний встановлений струм. Вивід VSDO також повинен бути живитися потрібною логічною напругою SPI. Інтерфейс SPI на DRV8434S сумісний з системами 1,8 В, 3,3 В та 5 В.

Контролер керування

Один імпульс, що подається на висновок STEP, відповідає одному кроку крокового двигуна в напрямку, заданому на виводі DIR. Виводи STEP та DIR внутрішньо підключені до землі (GND). Тому, якщо двигун повинен обертатися лише в одному напрямку, DIR можна залишити непідключеним. Кроки та напрямок також можна керувати виключно через SPI.

Приклад підключення мікроконтролера до контролера DRV8434S.

Обмеження струму

Для досягнення високих швидкостей крокового перемикання живлення двигуна зазвичай вище, ніж було б прийнятним без активного обмеження струму. Наприклад, типовий кроковий двигун може мати максимальний номінальний струм 1 А з опором котушки 5 Ом, що означатиме максимальне живлення двигуна 5 В. Використання такого двигуна з живленням 9 В дозволить досягти вищих швидкостей крокового перемикання, але струм має бути обмежений до менш ніж 1 А, щоб запобігти пошкодженню двигуна.

У цій версії максимальне обмеження струму жорстко встановлено на рівні 2А, а SPI можна використовувати для встановлення фактичного обмеження струму на будь-яке з 16 рівномірно розподілених значень від 125 мА до 2А.

Технічні характеристики 

• Напруга живлення: від 4,5 В до 48 В
• Безперервний струм на котушку: 1,2 А
• Максимальний миттєвий струм на котушку: 2 А
• Напруга живлення логічної частини: від 1,8 В до 5,5 В
• Кількість режимів роботи: 11
• Розміри: 20 x 15 мм
• Вага: 1,3 г