Мотор-редуктор 37Dx73L 100:1 12V 100 об/хв + енкодер CPR 64 - Pololu 4755

Опис продукту: Мотор-редуктор 37Dx73L 100:1 12V 100 об/хв + енкодер CPR 64

Двигун Pololu з коробкою передач100:1Швидкість обертання цього двигуна становить100об/хв, а крутний момент дорівнює34 кг*см(3,33 Нм)Двигун живиться від напруги12 травня, його поточна ефективність становить200мАбез навантаження і5,5 А з зупиненим валом.Крім того, продукт оснащений квадратурним енкодером з роздільною здатністю64 імпульси на оберт(що дає 6533 імпульси після трансляції).

Аксесуари для двигуна

Наш магазин також пропонує:

• 37D опори двигуна
• монтажні маточини для вихідного вала
• колеса

Для двигунів розроблені спеціальні кріплення, а для кріплення коліс – 6-міліметрові маточини.

Розміри двигуна

Діаметр двигуна становить 36,8 мм, а його загальна довжина — 73 мм. Детальні характеристики наведено в технічному кресленні.

Де розмір L дорівнює 26,5 мм.

Енкодер у двигуні

Енкодер — це датчик Холла, який виявляє імпульси на обертовому магнітному диску, розташованому в задній частині двигуна. Квадратурні енкодери забезпечують роздільну здатність вимірювання 64 імпульси на оберт вала двигуна. Після зубчастої передачі це...6533 імпульси.

Виходи:

• Червоний- блок живлення двигуна
• Чорний -блок живлення двигуна
• Зелений-потенціал землі енкодера
• Синій-джерело живлення енкодера (3,5 В - 20 В)
• Жовтий-вихід енкодера A
• Білий-вихід енкодера B

На графіку показано сигнал з обох каналів кодера. Сигнал B зміщений по фазі на 90 градусів відносно сигналу A.

Специфікація двигуна 100:1