Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT - драйвер двигуна BLDC з ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132

Опис продукту: Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT - драйвер двигуна BLDC з ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132

Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT – це контролер, призначений для керування трифазним безщітковим двигуном BLDC. Він оснащенийTMC6300, від ADI + Trinamic, що дозволяє керувати двигуном за допомогою вбудованого в плату мікроконтролераESP32 WROOMМаксимальне споживання струму становить2 А(1,4 ARMS). Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT підходить для різних застосувань IoT, таких як керування роботами, дронами та іншими високопродуктивними пристроями.

Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT - драйвер двигуна BLDC з ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.

Контролер двигуна BLDC від SparkFun.

Особливості плитки

• Оснащений ESP32-WROOM - двоядерним 32-бітним мікроконтролером Xtensa LX6 з тактовою частотою до 240 МГц, з 448 КБ ПЗП та 520 КБ SRAM, а також 16 МБ вбудованої SPI флеш-пам'яті.
• Підтримує бездротовий зв'язок WiFi 802.11 b/g/n 2.4 GHz (швидкість до 150 Мбіт/с) та Bluetooth, що працює у двох режимах (Bluetooth v4.2 та BLE)
• Він має26 багатофункціональних GPIO, з яких 16 контактів вводу/виводу використовуються для зв'язку з контролером двигуна
• Включає вбудований датчик Холла TMAG5273 та підсилювачі датчиків струму INA240A1, які можна використовувати для розширених алгоритмів FOC або будь-якого контуру керування зворотним зв'язком, який він реалізує.
• Він оснащений чотирма кнопками користувача, роз'ємом Qwiic та налаштовуваним користувачем RGB-світлодіодом.

Технічні характеристики модуля

• Тип модуля: контролер двигуна
• Призначений для трифазних безщіткових двигунів BLDC
• Вбудований чіп: TMC6300
• Максимальне споживання струму: 2 А (1,4 А)
• Мікроконтролер: ESP32-WROOM
• тактова частота до 240 МГц
• 448 КБ ПЗП та 520 КБ SRAM
• 16 МБ вбудованої флеш-пам'яті SPI
• Апаратні криптографічні прискорювачі: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
• Контакти: контактні площадки для пайки, роз'єм Qwiic, USB Type-C, 3-контактний роз'єм JST (для двигуна карданного підвісу)
• Датчики струму
  • Підсилювач вимірювання струму: INA240
  • Операційний підсилювач: MCP6021
• Індикація роботи: RGB-діод WS2812

Паяльні майданчики розміщені на одній стороні плати.