SC09 2,3 кг Сервопривод послідовної шини - Серво UART - Waveshare 24440

Опис продукту: Сервопривід SC09 2,3 кг для послідовної шини - сервопривід UART - Waveshare 24440

SC09 2,3 кгСервопривід Serial Bus – це сервопривід від Waveshare з крутним моментом до2,3 кг*см, з напругою живлення 6 В. Сервопривід може працювати у двох режимах: сервопривід з діапазоном рухів до300°і двигун з діапазоном рухів360°Вхідна напруга знаходиться в межах діапазонувід 4,8 В до 8,4 В, а струм, що споживається, коли сервопривід заблоковано, становить 1 А. Інтерфейс зв'язкуUARTзабезпечує простий зв'язок та підключення до інших пристроїв на одній шині – до 254 адрес. Швидкість обертання становить до 0,1 с / 60°, або приблизно 100 об/хв для джерела живлення 6 В.

Сервопривід від Waveshare.

Основні характеристики сервоприводу SC09

• Крутний момент 2,3 кг*смщо дозволяє широке використання сервомеханізму, наприклад, у крокуючих роботах.
• Прецизійні шестерніВиготовлений з міді та сталі, забезпечує покращену продуктивність і довговічність, забезпечуючи тиху роботу.
• Можливість роботи в серво і моторному режимі- в серворежимі ми можемо повертатися на 300°, а в моторному на повні 360°.
• Вимірювання робочих параметрів сервоприводу -зчитування поточного положення, швидкості обертання, навантаження та вхідної напруги допомагає, серед іншого, під час керування більш просунутими роботами.
• Зв'язок через послідовну шину- UART - дозволяє послідовне підключення до 254 пристроїв.

Як користуватися сервоприводом?

Сервомеханізмє найзагальнішою замкнутою системою керування, що містить виконавчий механізм (у випадку сервоприводу SC09 - роторний двигун) і вимірювальну систему (потенціометр). Завдяки використанню зворотного зв'язку ми не обмежуємося контролем швидкості та напрямку руху, ми можемо встановити певне положення сервоприводу, і він його підтримуватиме.

Багато популярних сервосистем використовують ШІМ для керування, а коефіцієнт навантаження сигналу означає заданий кут. У випадку сервоприводу SC09 використовується послідовний інтерфейсUART, що дозволяє одночасно контролювати до 254 пристроїв на одній шині, а також завантажувати актуальну інформацію про їх роботу.

Елементи, що входять до комплекту.

Розміри.

Технічні характеристики

• Інтерфейс зв'язку: UART
• Швидкість: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
• Максимальна кількість пристроїв на шині: 254
• Напруга живлення: від 4,8 В до 8,4 В
• Діапазон обертання: 300° у серво-режимі та 360° у моторному режимі
• Роздільна здатність зчитування положення: 0,293° (1024 кроки)
• Максимальний крутний момент: 2,3 кг*см (живлення 6 В)
• Споживання струму холостого ходу: 150 мА
• Споживання струму при зупиненому валу: 1 А
• Швидкість обертання без навантаження: 0,1 с / 60°
• Зворотній зв'язок: положення, швидкість, навантаження, вхідна напруга
• Розміри: 23,2 x 12 x 25,5 мм