Камера часу польоту для Raspberry Pi - Arducam B0410

Опис продукту: Камера часу польоту для Raspberry Pi - Arducam B0410

Камера з використанням технологіїЧас польоту, оснащений роз’ємом MIPI-CSI2 і пропонує діапазон вимірюваннядо 4 метрівз точністю до 2 см. Роздільна здатність камери така240 x 180 пікселів, її кут огляду становить70°, а частота оновлення зображення становить120 кадрів/с. Модуль розроблено та оптимізовано для роботи з міні-комп’ютерами Raspberry Pi та Nvidia Jetson. За допомогою камери ToF можна легко вимірювати відстані від об’єктів і створювати тривимірні зображення. Може працювати як в приміщенні, так і на вулиці, без необхідності використання додаткового освітлення. 

Камера Time of Flight для Raspberry Pi - Arducam B0410.

Камера для Raspberry Pi.

Камера ToF для кожної версії Raspberry Pi

Камера ToF від Arducam — це потужний інструмент комп’ютерного зору, розроблений та оптимізований для кожної версії міні-комп’ютера Raspberry Pi завдяки спеціальному пакету, підготовленому виробником. Модуль камери, що працює з Raspberry Pi 4 / Compute Module 4, забезпечує частоту оновлення 30 кадрів в секунду (сам датчик має максимальну частоту оновлення 120 кадрів в секунду). 

Як працює ToF?

Камера ToF або Time of Flight випромінює модульоване світло (метод CW) і використовує час, необхідний для відображення випромінюваного світла, щоб отримати інформацію про відстань / глибину будь-якого об’єкта / сцени та отримати дані про глибину (положення координат X, Y, Z) у кожному пікселі. Шлях світла обчислюється за формулою d=C/2f, де C — швидкість світла, а f — частота модуляції. 

Створення хмари точок за допомогою ToF-камери

Використання камери Time of Flight з Raspberry Pi дозволяє використовувати картографування, 3D-зображення та фотограмметрію, які потребують точок, згенерованих з 3D-даних глибини, отриманих камерою Time of Flight. Цього можна легко досягти на малопотужній системі на базі Raspberry Pi.

Технічні характеристики камери часу польоту

• Кількість ефективних пікселів: 240 x 180
• Розмір зображення: 1/6 дюйма
• Максимальна частота кадрів (сенсор): 120 кадрів/с
• Максимальна частота кадрів (Raspberry Pi): 30 кадрів/с, 4 фази
• ОС Raspberry Pi: Bullseye (32-біт/64-біт) 28.01.22 або пізніша версія
• TDP: блок живлення Raspberry Pi щонайменше 5 В/4 А
• Підтримувані платформи: Raspberry Pi 2 / 3 / CM3 / 4 / Zero W / Zero 2 W / CM4
• Частота модуляції: 75 МГц / 37,5 МГц
• Кут огляду: 70° по діагоналі
• Вимірювання відстані:
• режим великої дальності: 4 м
• режим близькості: 2 м
• Джерело світла: VCSEL 940 нм
• Інтерфейс: MIPI (2-рядковий)
• Вихідний формат:
• 4-фазний RAW
• глибина рамки
• амплітудний кадр у градаціях сірого
• Розміри модуля: 38 x 38 мм

Вміст набору

• Камера часу польоту для Raspberry Pi - Arducam B0410
• Стрічка FFC 15 см
• Силовий кабель растровий 2 мм - 2,54 мм