Мобільний робот PicoGo - робот з дистанційним керуванням для Raspberry Pi Pico - Waveshare 20396

Опис продукту: Мобільний робот PicoGo – робот на дистанційному управлінні для Raspberry Pi Pico – Waveshare 20396

Платформа для створення дистанційно керованого робота Waveshare PicoGo. Для належного функціонування робота потрібен модуль мікроконтролера.Raspberry Pi Pico, що також дозволяє вам вивчати програмування вмікро PythonРоботизована платформа оснащенапривід на два колеса, датчик відстані та відстеження лінії, а також невеликий РК-дисплей. Модуль зв'язкуБлютуза ІЧ-приймач дозволяє дистанційно керувати роботом. Весь пристрій живиться від двохЛітій-іонні акумулятори(не входить до комплекту).

Основні характеристики робота PicoGo

• Стандартний роз'єм для підключення Raspberry Pi Pico.
• Система, яка захищає акумулятори від занадто високого або занадто низького рівня заряду, занадто високого струму, короткого замикання та неправильного підключення.
• Схема зарядного пристрою дозволяє програмувати/налагоджувати пристрій під час заряджання.
• 5-канальний інфрачервоний лінійний датчик з аналоговим виходом та ПІД-алгоритмом.
• Вбудовані датчики, такі як датчики відстеження лінії та відстані, не потребують зайвої проводки.
• 1,14-дюймовий IPS-РК-дисплей з роздільною здатністю 240 x 135 пікселів, що відображає зображення у 65 тисячах кольорів.
• Вбудований модуль Bluetooth дозволяє дистанційно керувати роботом та змінювати колір RGB-світлодіода, видавати звукові сигнали тощо через мобільний додаток.
• Оснащений мікродвигунами постійного струму N20 з металевим редуктором, низьким рівнем шуму та високою точністю.
• Він має різнокольорові RGB-світлодіоди.

Роботизована платформа PicoGo на базі Raspberry Pi Pico

Для належної роботи робота PicoGo потрібен модуль Raspberry Pi Pico. Основні характеристики Pico включають:

• Мікроконтролер RP2040, розроблений фондом Raspberry Pi.
• Двоядерний процесор ARM Cortex M0+ з тактовою частотою до 133 МГц.
• 264 кБ SRAM та 2 МБ флеш-пам'яті.
• USB 1.1.
• Низьке енергоспоживання.
• Програмування перетягуванням як USB-накопичувач.

Довший термін служби батареї та більше функцій безпеки

Робот-платформа PicoGo живиться від двох літій-іонних акумуляторів ємністю 14500 (не входять до комплекту) з можливістю роботи під час заряджання. Вона оснащена схемою захисту акумулятора від надмірного розряду та перезаряду, а також захистом від перевантаження по струму, короткого замикання та зворотної полярності, що забезпечує триваліший термін служби акумулятора. Вона також має монітор напруги та заряду.

Функціональність робота PicoGo

• Уникнення перешкод- оснащений ІЧ-сенсором, що відбиває перешкоди.
• Трасування ліній- 5 відбивних датчиків, розміщених під платформою, можуть виявляти чорну лінію, якою повинен рухатися робот. Алгоритм PID покращує стабільність руху робота.
• Ультразвуковий датчик- ультразвуковий сигнал швидший та легший для обчислення, що підходить для керування роботом у режимі реального часу та уникнення перешкод.
• Відстеження об'єктів- за допомогою ультразвукового або інфрачервоного датчика робот здатний виявляти об'єкти та стежити за ними.
• Інфрачервоний пульт дистанційного керування- завдяки вбудованому в робота ІЧ-приймачу, дистанційне керування можливе за допомогою ІЧ-пульта дистанційного керування.
• Керування Bluetooth- в плату робота вбудований модуль Bluetooth, який дозволяє дистанційно керувати роботом за допомогою програми для мобільних пристроїв.

Вміст набору

• Материнська плата PicoGo
• Акрилова панель PicoGo
• 1,14-дюймовий РК-дисплей
• Ультразвуковий датчик
• ІЧ пульт дистанційного керування
• USB A - кабель microUSB 1,2 м
• Кабель 8-контактний, крок 2 мм - 5 см
• Хрестовий ключ
• Викрутка
• Комплект гвинтів та прокладок