Romi - комплект магнітних енкодерів для шасі Romi - 2 шт. - Pololu 3542

Опис продукту: Romi - комплект магнітних енкодерів для шасі Romi - 2 шт. - Pololu 3542

Пара магнітних квадратурних енкодерів,призначений длядля встановлення вШасі RomiСкладається з плати з датчиками Холла та пластикового ротора з магнітами, комплект дозволяє отриматидо 12 імпульсів на оберт, працює від напругивід 3,5 В до 18 В.

Технічні характеристики комплекту шасі енкодера Romi

• Напруга живлення: від 3,5 В до 18 В
• Роздільна здатність: 12 імпульсів на оберт
• Розміри: 20 x 18,7 мм
• Вага: 3 г

Romi - комплект магнітних енкодерів для шасі Romi - 2 шт. - Pololu 3542.

Принцип дії шифраторів

Розпіновка основної плати.

Встановлення та підключення

Плата датчика призначена для припаювання безпосередньо до проводів живлення на задній панелі двигуна. Правильне вирівнювання модуля є ключем до досягненнявихідсигнал у хорошій якості. Один зі способів зібрати плату – це припаяти один роз'єм, потім вирівняти модуль і припаяти інший контакт. Уникайте тривалого нагрівання виводів двигуна, оскільки це може пошкодити пластиковий корпус.

Монтажні отвори модуля також служать контактами живлення двигуна, підключеними до контактів M1 та M2. Контакти OUT1 та OUT2 є квадратурними виходами. Живлення датчика слід підключати між контактами VCC та GND. Контакти, що використовуються на платі, мають відстань 2,54 мм, що дозволяє підключитися до роз'єму Goldpin.

Осцилограма сигналу з енкодерів.

Після того, як модуль належним чином припаяний, ротор з магнітами слід розмістити на подовженому валу. Відстань між платою та ротором не впливає на якість сигналу.