L3GD20H 3-осьовий цифровий гіроскоп I2C SPI - Pololu 2129

Опис продукту: L3GD20H 3-осьовий цифровий гіроскоп I2C SPI

Модуль оснащений гіроскопом L3GD20H, який використовується для вимірювання кутової швидкості за трьома осями X, Y, Z. Він має можливість вибору діапазону вимірювання з доступних: ±245 °/с, ±500 °/с або ±2000 °/с. Зручність використання забезпечується вбудованим LDO-стабілізатором, завдяки якому система може живитися напругою в діапазоні від 2,5 до 5,5 В. На практиці це означає, що вона працює як з системами 3,3 В (наприклад, Raspberry Pi), так і з системами 5 В (наприклад, Arduino Uno та Leonardo).

Технічні характеристики 3-осьового цифрового гіроскопа Pololu L3GD20H

• Напруга живлення: від 2,5 В до 5,5 В
• Споживання струму: 6 мА
• Вихідні дані: I²C(TWI)/SPI: 16 біт/вісь
• Діапазони вимірювання (налаштовуються): ±245 °/с, ±500 °/с або ±2000 °/с
• Вбудований буфер FIFO
• Роз'єми: отвори для з'єднувальної планки Goldpin (в комплекті)
• Два монтажні отвори
• Розміри: 10 x 23 x 2,54 мм
• Вага: 0,6 г (без роз'ємів)

L3GD20H 3-осьовий цифровий гіроскоп I2C SPI.

Виводи модуля.

Нова версія гіроскопа

L3GD20H має численні покращення порівняно зі старішою моделлю L3GD20, включаючи покращену точність вимірювання, нижче енергоспоживання та коротший час запуску. Датчик L3GD20H оснащений виводом DEN, що дозволяє синхронізувати зчитування даних із зовнішнім пристроєм. Обидві системи використовують однакову адресу шини I2C, тому код, написаний для попередньої моделі L3GD20, також працюватиме з новою L3GD20H. Гіроскоп пропонує численні варіанти конфігурації, включаючи чутливість до кутової швидкості, сім різних швидкостей передачі даних та сім режимів буфера FIFO. Користувач також може налаштувати зовнішнє переривання та вибрати між інтерфейсами зв'язку I2C та SPI.

Виведення

Датчик має десять контактів для кріплення роз'ємів Goldpin з кроком 2,54 мм (в комплекті).

Опис розпіновки

Перший запуск

Ось деякі речі, які слід знати перед підключенням датчика:

• Гіроскоп за замовчуванням вимкнено, щоб його ввімкнути, потрібно встановити відповідне значення в регістрі CTRL1.
• Багаторазове читання та багаторазовий запис можливі за допомогою однієї команди I2C шляхом встановлення старшого біта адреси (запуск автоматичного збільшення).
• Можна ввімкнути таке ж автоінкрементування для SPI, для цього потрібно встановити другий біт під назвою MS у документації до команд SPI.

Зв'язок

Інтерфейс зв'язку вибирається шляхом встановлення відповідного логічного стану на виводі CS, який внутрішньо підтягується до 3,3 В. Це означає, що за замовчуванням система зв'язується через шину I2C. Щоб вибрати опцію SPI, замкніть вивод CS на землю.

Розташування терморегуляторів відповідає макетній платі.

3-осьовий цифровий гіроскоп L3GD20H від Pololu.

I2C

Пристрій має 7-бітну адресу, останній біт (MLB) якої налаштовується через контакт SDO. За замовчуванням SDO підтягується до VCC через резистор 4,7 кОм, встановлюючи адресу на 1101011b. Якщо виникає конфлікт з іншим пристроєм, адресу можна змінити, підключивши SDO до землі. Це встановить останній молодший біт у 0. Детальну інформацію про передачу та опис регістрів можна знайти в документації до пристрою.

Виробник заявляє, що система бездоганно працює на частоті 400 кГц (швидкий режим I2C). Вище цього значення можуть виникати перешкоди передачі.

СПІ

Щоб вибрати зв'язок SPI, підключіть контакт CS до землі та знову встановіть його у високий рівень після завершення передачі. Детальний опис передачі та список регістрів конфігурації можна знайти в системній документації.