Комплект JeTank AI — мобільний робот-стежувач зі штучним інтелектом та Nvidia Jetson Nano — Waveshare 20876

Опис продукту: Комплект JeTank AI — мобільний робот-стежувач зі штучним інтелектом та Nvidia Jetson Nano — Waveshare 20876

Платформа робота-гусеницяWaveshare JeTankна основі мінікомп'ютераКомплект розробника Nvidia Jetson NanoЗавдяки модулю Nvidia Jetson Nano, робот може відстежувати об'єкти за допомогоюштучний інтелект (ШІ)через модуль камери IMX219, що входить до комплекту. Робот JeTank оснащений металевою рукою на основі високоякісних цифрових сервоприводів SCS15-AP зметалеві шестерніУ комплект також входить розширення для Jetson Nano у виглядіБездротовий комунікаційний модуль AC8265з антенами, картою microSD на 64 ГБ, OLED-дисплеєм та захоплювачем.

На основі мінікомп'ютера Nvidia Jetson Nano

Робот JeTank базується на дуже ефективному мінікомп'ютері, який...Nvidia Jetson NanoЦей мінікомп'ютер — це невеликий, але дуже ефективний модуль з472 GFLOPSщо дозволяє швидко впроваджувати алгоритми штучного інтелекту (ШІ). Nvidia Jetson Nano оснащеначотириядерний процесор ARM Cortex-A57і128-ядерний графічний чіп MaxwellВін широко використовується в проектах, що використовують глибоке навчання, машинний зір, обчислення на графічних процесорах, обробку мультимедіа тощо. Він підтримує багато популярних фреймворків, таких як TensorFlow, PyToch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet та багато інших.

Високоякісна платформа з двигунами та роботизованою рукою

Високоякісна платформа робота виготовлена з металу. Усередині неї розміщено модуль Nvidia Jetson Nano та материнську плату робота JeTank. Робот-краулер оснащений високоякісними двигунами з корозійностійкими вугільними щітками. Двигуни характеризуються низьким рівнем шуму під час роботи. Маніпулятор робота розміщено на платформі.4 ступені свободизавершується захоплювачем. Маніпулятор складається з чотирьох високоякісних цифрових сервоприводів, оснащених металевими шестернями. Сервоприводи працюють у діапазоні 180° та характеризуються високим крутним моментом і тривалим терміном служби.

Штучний інтелект у JeTank

Робот-платформа JeTank оснащена 8-мегапіксельною камерою з роздільною здатністю 3280 x 2464 пікселів та сенсором IMX219, яка в поєднанні з Nvidia Jetson Nano може використовувати штучний інтелект для уникнення перешкод та стеження за об'єктами. Алгоритми глибокого навчання дозволяють роботу розрізняти об'єкти, що дозволяє йому рухатися автономно без втручання людини. Роботом також можна керувати за допомогою радіоконтролера з використанням USB-приймача.

Технічні характеристики плати JeTank

• Джерело живлення: 3 батареї 18650 (не входять до комплекту), до 12,6 В
• Система заряджання: S-8254AA + AO4407A із захистом від перезаряджання, перевантаження та короткого замикання
• Регулятор напруги 5 В: APW7313, для живлення Nvidia Jetson Nano
• Регулятор напруги 5A: SY8286, дозволяє живити накопичувачі
• Контролер двигуна: подвійний H-міст TB6612FNG
• Дисплей: OLED 0,91 дюйма, 128 x 32 пікселів
• Система збору даних: INA219 для моніторингу напруги акумулятора та струму зарядки в режимі реального часу

Вміст набору

• Комплект розробника Nvidia Jetson Nano
• Карта microSD на 64 ГБ
• Комплект алюмінієвої платформи
• Материнська плата JeTank
• Бездротовий комунікаційний модуль AC8265 з антеною
• Камера IMX219-160
• Акрилове кріплення для камери
• Стрічка FFC для камери
• 0,91-дюймовий OLED-дисплей
• Блок живлення 12,6 В / 2 А + адаптер ЄС
• Захоплювач робота-маніпулятора
• Опорний підшипник
• Фланцевий підшипник - 2 шт.
• Роз'єм - 2 шт.
• Сервокабель
• Комплект рейок (включаючи гвинт, гайку, викрутку) - 2 шт.
• 2x 5-контактний кабель
• Ключ
• Шестигранний ключ - 2 шт.
• Сервопривід SCS15-AP - 4 шт.
• Викрутка - 2 шт.
• Сервопривід SCS15-S
• зчитувач карт microSD
• Хрестовий ключ
• Подвійний 4-контактний кабель підключення PH2.0
• Комплект монтажних гвинтів