Відбивна сенсорна стрічка QTR-3A - аналогова - Pololu 2456

Опис продукту: Відбивна сенсорна стрічка QTR-3A - аналогова - Pololu 2456

Смуга використовується в таких роботах, як:послідовник лініїяк датчики, що виявляють трек у вигляді чорної лінії на білому фоні. Модуль складається з трьох відбивних датчиків, які містять ІЧ-передавальний діод та фототранзисторний приймач. Вихідним сигналом є напругааналоговий, який можна зчитати за допомогою будь-якого мікроконтролера з аналого-цифровим перетворювачем, включаючи Arduino. Оптимальна відстань від поверхні для датчиків становить 3 мм, максимальна відстань, на якій спрацьовує датчик, – 6 мм. Для ілюстрації ситуації наводимо осцилограми, що показують виявлення чорної лінії на білому фоні на різних відстанях від поверхні.

Керування смугою

Існує кілька рішеньувімкненнязчитування даних з датчиків QTR-3A

• Підключення виходів до мікроконтролера з аналого-цифровим перетворювачем, наприклад, аналогових виводів Arduino
• Підключення до цифрових входів через компаратораналоговий, встановлюючи поріг між білим і чорним
• Підключення безпосередньо до цифрових контактів,використовуючивнутрішній компаратор, вбудований у мікроконтролер

Між датчиками було залишено зазор 9,5 мм, щоб смужка працювала на доріжках, виготовлених зі стандартної ізоляційної стрічки шириною 19 мм.

Схема модуля QTR-3A.

Схема смуги Pololu QTR-3A

Кожен фототранзистор має зовнішній підтягуючий резистор, що дозволяє безпосередньо підключати вихід до мікроконтролера та зчитувати напругу в діапазоні 0 - 5 В, що відповідає заданому кольору та відстані від підкладки.

Струм кожного передавального діода було встановлено на рівні 17 мА, що при живленні від 5 В призводить до середнього споживання струму всім модулем приблизно 50 мА.

Технічні характеристики смуги з датчиками відбиття

• Кількість датчиків: 3
• Напруга живлення: 5 В
• Споживання струму: 50 мА
• Виходи: аналоговий сигнал (0 - 5 В)
• Оптимальна відстань вимірювання: 3 мм
• Максимальна відстань вимірювання: 6 мм
• Розміри 32 x 8 x 3 мм
• Вага: 0,6 г

Аналоговий сигнал після виявлення чорної лінії на білій підкладці на відстані 3 мм - ліворуч та 9 мм праворуч.