Серворобот TowerPro MG-996R з безперервною роботою 360 градусів

Опис продукту: Сервопривід TowerPro MG-996R Robot 360 з безперервним обертанням на 360 градусів

Потужний стандартний сервопривід. Працює як двигун постійного струму. Живиться від напруги від 4,8 В до 6,6 В.

Технічні характеристики сервоприводу TowerPro MG-996R

• Напруга живлення:від 4,8 В до 6,6 В
• Він не має обмежувача ходу
• Розміри:40,7 x 19,7 x 42,9 мм
• Вага: 55 г

• Параметри для 4,8 В:
• Крутний момент: 9,4 кг*см (0,83 Нм)
• Швидкість: 0,19 сек/60°

• Параметри для 6.0 В:
• Крутний момент: 11 кг*см (1 Нм)
• Швидкість: 0,15 сек/60°

• Комплект включає набір Т-подібних планок, шайб та гвинтів.

Серворобот TowerPro MG-996R з безперервною роботою 360 градусів.

Наша пропозиція також включає кабелі та сервоконтролери..

КОНТРОЛЬ

Частота керуючого сигналу є стандартною для моделювання сервоприводів і становить 50 Гц з робочим циклом 1-2 мс. Введення значення, вище порогового значення приблизно 1,5 мс, призводить до руху сервоприводу в одному напрямку з максимальною швидкістю. Аналогічно, введення нижчого значення призводить до руху в протилежному напрямку. Сервопривод не сповільнюється поблизу середньої точки діапазону.

Серворобот TowerPro MG-996R, безперервна робота на 360 градусів, магазин Botland

Міцний сервопривід TowerPro MG-996R Robot 360 постачається з низкою аксесуарів, які дозволяють надійно кріпити як сам сервопривід, так і компоненти трансмісії. Окрім сервоприводу, комплект включає набір монтажних елементів (чотири монтажні гвинти з латунними втулками та гасителями вібрацій), а також чотири монтажні кронштейни різних розмірів і форм: два круглих, один чотириплечий та один шестиплечий.

Підключення та керування сервоприводами 360°^o

Сервоприводи безперервного обертання на 360° мають радикально відмінну конструкцію та діапазон застосування порівняно зі звичайними моделюючими сервоприводами з обмеженим кутом повороту. Хоча керування також досягається шляхом подачі ШІМ-сигналу на керуючий вхід, регульованою змінною є швидкість (і напрямок) обертання, а не кутове положення важеля керування.

360 сервоприводів^oФункціонально вони нагадують стандартні двигуни постійного струму з редукторами. Однак, є суттєва різниця в методі електронного керування. Замість H-подібного моста, необхідного для роботи стандартного колекторного двигуна, достатньо простого цифрового ШІМ-виходу. Таким чином, вхід сервоприводу можна підключити безпосередньо до порту мікроконтролера. Це рішення значно спрощує конструкцію керуючої електроніки.