RoboClaw 2x30A USB V6B - двоканальний контролер двигуна 34V/30A - Pololu 3684

Опис продукту: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - Двоканальний контролер двигуна 34 В / 30 А - Pololu 3684

RoboClaw від Pololu — це високопродуктивний контролер двигуна постійного струму, розроблений для застосувань, що потребують високої потужності та точного керування. Завдяки своїй здатності керуватидва двигуни одночасноRoboClaw V6B пропонує гнучкість та універсальність, які є ключовими в проектах робототехніки та промислової автоматизації. Контролер підтримує широкий спектр протоколів зв'язку, включаючиСигнали USB, TTL UART, I2C та ШІМ, що забезпечує легку інтеграцію з різними мікропроцесорними платформами. ВбудованийСистема ПІД-керуваннядозволяє точно керувати швидкістю, положенням та крутним моментом, а такожпідтримка квадратурних кодерівдозволяє точно відстежувати положення та швидкість двигунів. RoboClaw V6B також оснащений розширеними функціями захисту, такими якзахист від перегріву, струму та перенапруги, що забезпечує надійність та безпеку у складних умовах роботи.

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - Двоканальний контролер двигуна 34 В / 30 А - Pololu 3684.

Пристрій дозволяє керувати двома двигунами постійного струму з безперервним струмом до 30 А.на каналі.

Основні характеристики контролера RoboClaw

• Просте двонаправлене керування двома щітковими двигунами постійного струму
• Напруга живлення: від 6 В до 34 В
• Безперервний струм на канал: до 30 А
• Піковий струм: до 60 А
• Автоматичне обмеження струму зменшує робочий цикл, коли температура перевищує 85°C
• Зв'язок:
  • USB-інтерфейс (віртуальний COM-порт)
  • Послідовний інтерфейс TTL
  • Радіоімпульсний інтерфейс (RC)
  • Аналоговий інтерфейс напруги від 0 В до 2 В (допустимий для 5 В)
• Подвійні входи зворотного зв'язку ПІД-регулятора із замкнутим контуром:
  • Можливість підключення квадратурних енкодерів з роздільною здатністю до 19,6 мільйонів імпульсів за секунду
  • Контроль положення за допомогою аналогових енкодерів (потенціометрів)
  • Можливість роботи без зворотного зв'язку, так званий розімкнутий контур керування
• Встановлений гвинтовий клемний затискач для легкого підключення
• Налаштовується через USB
• Можливість увімкнення регулятора BEC за допомогою перемички
• Монітор заряду акумулятора, відключення напруги, коли напруга занадто низька
• Розміри плати: 74 x 52 x 17 мм
• Вага: 60 г

Застосування RoboClaw

RoboClaw 2 x 30 A V6B – ідеальне рішення для широкого спектру застосувань робототехніки та автоматизації:

• Мобільні роботи: керування приводом великих роботів, включаючи колісні та гусеничні роботи, які потребують високої потужності та точності.
• Маніпулятори та роботизовані руки: точне керування положенням та швидкістю в застосуваннях, що потребують високої точності.
• Автономні транспортні засоби: керування приводними двигунами в автономних транспортних засобах, що працюють у складних умовах бездоріжжя.
• Системи карданного підвісу та стабілізаціїточне керування двигуном у системах стабілізації камери, що потребують швидкої реакції на зміни положення.

Порівняння контролерів RoboClaw