Блок Roller485 - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення блоку - M5Stack U182

Опис продукту: Roller485 Unit - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення блоку - M5Stack U182

Roller485 Unit є розширеним модулем на основібезщітковий двигун BLDC D3504 200 кВ, інтегрований з контролеромSTM32G431CBU6Завдяки замкнутому контуру керуванняФОКз трьома контурами (струм, швидкість, положення) забезпечує точні та плавні рухи. Зв'язок відбувається через інтерфейсRS485(4-контактний, крок 3,96 мм) або шинаI2C, і вбудованийOLED-дисплей дозволяє переглядати робочі параметри в режимі реального часуПристрій підтримує блок живленнявід 6 В до 16 Вчерез порт PWR485 або5 Вчерез роз'єм Grove. Крім того, доступна опціональна конфігурація з ковзним кільцем, що дозволяєОбертання на 360° зі збереженням безперервності живлення та передачі данихміж верхнім і нижнім портами Grove. Roller485 має повністю відкритий вихідний код – як апаратне, так і програмне забезпечення, і може керуватисяІнтерфейс налагодження RS485, I2C, Arduino IDE та SWD/SWOКомпактний корпус (40 x 40 x 40 мм) з отворами LEGO та M3 для легкої інтеграції в різні механічні проекти.

Блок Roller485 - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення блоку - M5Stack U182.

Вбудований OLED-дисплей дозволяє контролювати робочий стан у режимі реального часу.

Основні характеристики пристрою Roller485

• Контролер двигуна BLDC з оптичним контролером (FOC): плавне та точне керування рухом із замкнутим контуром
• Зв'язок RS485 та I2Cуніверсальність інтеграції з передовими системами
• 0,66-дюймовий OLED-дисплей': попередній перегляд параметрів у режимі реального часу
• RGB-індикатор та кнопка користувачаінтуїтивно зрозуміле керування та індикація стану
• 3504 200 кВ BLDC двигун: міцний, компактний, навантаження до 500 г
• Додаткове ковзне кільце: забезпечує обертання на 360° без втрати живлення/даних
• Міжплатформна сумісністьArduino IDE / UIFlow / MicroPython
• Збірка LEGO та отвори M3швидка механічна інтеграція

Сумісність та програмування

Пристрій Roller485 сумісний з екосистемоюM5Stack, включаючи модулі розробки Core, Stick, Atom та інші плати, що підтримують RS485 або I2C. Модуль можна програмувати в різних середовищахArduino IDE, UIFlow або MicroPython, з готовими бібліотеками та прикладами, доступними на офіційному сайті виробника. Підтримка RS485 дозволяє працювати в мережі декільком пристроям - кожному можна призначити унікальну адресу. I2C забезпечує інтеграцію з концентратором M5Stack I2C і керування з рівня шини.

Верх і основа модуля мають монтажні отвори, сумісні з LEGO.

Напруга живлення не повинна перевищувати 16 В.

Блок живлення та контакти

Модуль можна живити двома способами:

• Роз'єм PWR485 - напруга від 6 до 16 В постійного струму
• Роз'єм Grove - напруга 5 В постійного струму

Розпіновки PWR485 / Grove:

• RS485_RX/TX/DIR (PC11, PC10, PB4)
• I2C_SDA/SCL (PB7, PA15)
• WS2812 RGB (PB5)
• Кнопка SYS_SW (PC6)
• OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)

Технічні характеристики агрегату Roller485

• Мікроконтролер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Пам'ять: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигуна: безщітковий BLDC D3504, 200 кВ, діаметр 41 мм
• Драйвер: DRV8311HRRWR
• Енкодер: TLI5012BE1000 (магнітний)
• Дисплей: OLED 0,66 дюйма, роздільна здатність 64 x 48 пікселів, зв'язок SPI
• Комунікаційні інтерфейси:
  • 1x RS485 (4-контактний роз'єм, крок 3,96 мм)
  • 2x I2C (адреса: 0x64)
• Світлодіодні індикатори: 2x WS2812-2020 RGB діоди
• Потужність двигуна:
  • через роз'єм PWR485: від 6 В до 16 В постійного струму
  • через порт Grove: 5 В постійного струму
• Джерело живлення контактного кільця (порт Grove): 5 В постійного струму
• Споживання струму залежно від навантаження (при 16 В постійного струму):
  • Навантаження 50 г: 2100 об/хв, 225 мА
  • Навантаження 200 г: 1400 об/хв, 601 мА
  • Навантаження 500 г (максимальне): 560 об/хв, 918 мА
  • Без навантаження: 78 мА
• Споживання енергії в режимі очікування:
  • через порт Grove (5 В): 70 мА
  • через RS485 (16 В): 32 мА
• Вихідний крутний момент:
  • з блоком живлення Grove (5 В): 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при 350 мА
  • при живленні від RS485 (16 В): 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при 927 мА
• Струмова здатність ковзного кільця (порт Grove): 5 В/300 мА
• Рівень шуму: 48 дБ
• Робоча температура: від 0°C до 40°C
• Розміри: 40 x 40 x 40 мм
• Вага: 82,9 г

Модуль підтримує керування рухом та налаштування параметрів через шину RS485 або I2C.

Елементи, що входять до комплекту.

Вміст набору

• 1x блок Roller485
• 1x 4-контактний роз’єм, крок 3,96 мм
• 2x 4-контактні кабелі Grove, крок 2 мм (5 см)
• 6x шпилька
• 1x монтажний фланець
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранний ключ 2,5 мм
• 1 шестигранний ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 2x циліндричні шестигранні гвинти M3 x 14 мм
• 4x M3 x 14 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 4x M3 x 12 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 1x 5-контактний кабель налагодження, односторонній, крок 1,25 мм (10 см)