Модуль драйвера двигуна постійного струму - чотириканальний контролер двигуна - щит для Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764

Опис продукту: Модуль драйвера двигуна постійного струму - чотириканальний контролер двигуна - щит для Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764

Контролер двигунаDC у формі HAT для Raspberry Pi Pico. Виготовлений компанією Waveshare, він оснащенийTB6612FNG, що дозволяє керувати до чотирьох двигунів постійного струму, а також системоюPCA9685- точний 12-бітний генератор ШІМ-сигналів, що використовується для регулювання швидкості обертання двигуна. Щит підтримує двигуни, що живляться напругою в діапазонівід 6 В до 12 ВМодуль драйвера двигуна постійного струму також оснащений гвинтовими роз'ємами, що забезпечують легке та стабільне підключення проводів.

Використання накладання HAT

• Автономні транспортні засоби
• Розумні ворота
• Пожежні роботи
• Роботи, що йдуть по лінії

Драйвер двигуна постійного струму HAT. Raspberry Pi Pico не входить до комплекту, можна придбати окремо.

Модуль драйвера двигуна постійного струму - чотириканальний драйвер двигуна постійного струму - щит для Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764.

Особливості накладання

• Сумісний з версією Raspberry Pi Pico
• Оснащений роз'ємом, сумісним з розпіновками Raspberry Pi Pico.
• Використовує шину I2C для зв'язку, підтримує 32 різні адреси I2C шляхом встановлення 5 адресних перемичок
• Він має вбудований чіп PCA9685, який є точним 12-бітним генератором ШІМ-сигналів, що використовується для регулювання швидкості двигуна.
• Він має вбудований драйвер двигуна TB6612FNG з двома H-мостами, який характеризується високою ефективністю.
• Вбудований стабілізатор 5 В, вихідний струм до 3 А, можливість живлення від акумулятора через клему VIN
• Підтримує двигуни з напругою від 6 В до 12 В
• Оснащений гвинтовими роз'ємами для надійного підключення кабелю

Опис розпіновки

• VSYS - контакт живлення 5 В
• GND - системне заземлення
• GP6 SDA - лінія передачі даних інтерфейсу I2C (налаштовуваний контакт)
• GP7 SCL - лінія тактової частоти інтерфейсу I2C (налаштовуваний контакт)
• GP20 SDA - лінія передачі даних інтерфейсу I2C (налаштовуваний контакт)
• GP21 SCL - лінія тактового сигналу інтерфейсу I2C (налаштовуваний контакт)

Технічні характеристики накладки

• Призначено для: Raspberry Pi Pico
• Тип кришки: контролер двигуна постійного струму
• Керування: 4 двигуни постійного струму
• Робоча напруга двигуна: від 6 В до 12 В (через клему VIN)
• Вихідний струм: 3 А
• Напруга живлення логічного рівня: 3,3 В
• ШІМ-контролер: мікросхема PCA9685
• Контролер двигуна: мікросхема TB6612FNG
• Інтерфейс зв'язку: шина I2C
• Розміри кришки: 65 x 56 мм

Розпіновка щита для Raspberry Pi Pico.