Комплект магнітних енкодерів для мікродвигунів Pololu (сумісних з HPCB) 2.7-18V - 2 шт. - Pololu 3081

Опис товару: Набір магнітних енкодерів для мікродвигунів Pololu (сумісні з HPCB) 2.7-18V - 2 шт. - Pololu 3081

Пара оптичних квадратурних енкодерів, призначених для установки в двигуни серії Pololu micro з двостороннім валом. Набір складається з двох пластин із встановленими датчиками, які використовують ефект Холла, і двох роторів з магнітами. Набір забезпечує роздільну здатність 12 імпульсів на оберт і живиться від напруги в діапазоні від 2,7 В до 18 В.

Принцип дії шифраторів 

Технічні характеристики магнітних кодерів

• Напруга живлення: від 2,7 В до 18 В
• Роздільна здатність: 12 імпульсів на оберт *
  
• Розміри: 10,6 х 11,6 мм
• Вага: 1 г (без роз'ємів)

* Зазначена роздільна здатність – це кількість імпульсів на оберт двигуна. Щоб перевести кількість імпульсів на оберт вихідного валу (колеса), помножте задане число на вибране передавальне число. Наприклад, для двигуна з редуктором 30:1 та п'ятьма встановленими лопатями роздільна здатність становитиме: 20 * 30 = 600 імпульсів на оберт вихідного валу після редуктора.

В комплекті:

• 2 плати датчика Холла
  
• 2 x ротор з магнітами

Монтаж та підключення енкодерів

Плата датчика призначена для припаювання безпосередньо до проводів живлення на задній панелі двигуна. Правильне вирівнювання модуля є ключем до досягненнявихідсигнал у хорошій якості. Один зі способів зібрати плату – це припаяти один роз'єм, потім вирівняти модуль і припаяти інший контакт. Уникайте тривалого нагрівання виводів двигуна, оскільки це може пошкодити пластиковий корпус.

Монтажні отвори модуля також служать контактами живлення двигуна, підключеними до контактів M1 та M2. Контакти OUT1 та OUT2 є квадратурними виходами. Живлення датчика слід підключати між контактами VCC та GND. Контакти, що використовуються на платі, мають відстань 2 мм, що дозволяє підключити їх до відповідного багатожильного стрічкового кабелю.

Після того, як модуль належним чином припаяний, ротор з магнітами слід розмістити на подовженому валу. Відстань між платою та ротором не впливає на якість сигналу.

Осцилограма сигналу з енкодерів.