Цифровий датчик відстані 300см ШІМ - Pololu 4079

Опис продукту: Цифровий датчик відстані 300 см ШІМ - Pololu 4079

Модуль, оснащений датчиком відстані на основі технологіїЛідарМодуль, оснащений датчиком відстані на основі технологіїЛідарДатчик виявляє об'єкти в діапазонідо 130 см, живиться від напругивід 3 В до 5,5 ВПлата оснащена одним цифровим ШІМ-виходом, сигнал якого подібний до сигналу керування сервоприводом. Цифровий контакт мікроконтролера може бути використаний для вимірювання тривалості кожного високочастотного імпульсу, що кодує виміряну відстань. Для цього використовується технологія лідара ближнього радіусу дії.точне вимірюванняЧас, необхідний для того, щоб випромінювані імпульси безпечного для очей інфрачервоного світла досягли найближчого об'єкта та відбилися назад. Під час роботи датчик безперервно вимірює відстані та кодує діапазони як імпульси з високою шириною, які потім можуть бути синхронізовані мікроконтролером за допомогою одного цифрового входу. Максимальна дальність 300 см досяжна лише для цілей з високою відбивною здатністю за хороших умов навколишнього середовища. Цілі з нижчою відбивною здатністю або погані умови навколишнього середовища зменшують максимальну дальність.

Використання датчика відстані

Датчик оснащений 3 клемами:VIN, GND та OUT,у вигляді отворів з кроком 2,54 мм, з можливістю паяння роз'ємів Goldpin (не входять до комплекту). Напруга повинна бути подана на контакт VIN.від 3 В до 5,5 ВGND – це заземлювальний контакт системи (0 В). Цифрові імпульси надсилаються на контакт OUT. Низький рівень імпульсів – 0 В, а високий рівень – це значення напруги з VIN. При виявленні об'єкта він також засвічується.червоний світлодіод,який світиться яскравіше, коли об'єкт знаходиться ближче до датчика.Плата також має контакт ENABLE, на який можна підключити низький рівень сигналу, щоб перевести плату в режим низького енергоспоживання, який споживає приблизно 0,4 мА струму. За замовчуванням контакт ENABLE підключено до VIN.

Встановлення перемичок на модулі датчика

Плата містить чотири перемички конфігурації для поверхневого монтажу (4321), які визначають її режими роботи. Різні версії датчиків Pololu мають відповідно встановлені перемички у вигляді резисторів 0 Ом. Ці резистори можна випаяти або з'єднати за допомогою моста для перетворення однієї версії датчика на іншу. Цей датчик можна перетворити на будь-яку іншу версію irs17a згідно з таблицею нижче.

Порівняння з сенсором Sharp

Модулі, оснащені датчиками Pololu, маютьоднакової форми та відведеньяк модулі Sharp. Вони доступні з такими ж або більшими дальностями виявлення, що означає, що їх можна використовувативзаємозамінноДатчики в новіших пристроях Pololu єнабагато тоншийніж у модулях Sharp, тому нульова точка розташована приблизно на 7 мм ближче до плати, а кут променя в новіших пристроях ширший.

Технічні характеристики датчика відстані Pololu

• Напруга живлення: від 3 В до 5,5 В
• Споживання струму: 30 мА (типово) у ввімкненому стані, 0,4 мА у вимкненому стані
• Максимальна дальність: 300 см
• Мінімальний діапазон: до 1 мм
• Мінімальна частота оновлення: від 30 Гц до 33 Гц (період від 33 мс до 30 мс)
• Поле зору (FOV): зазвичай 15°, може змінюватися залежно від коефіцієнта відбиття об'єкта та умов навколишнього середовища
• Тип виходу: ШІМ
• Розміри: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вага: 0,4 г