Драйвер крокового двигуна DRV8825 StepStick

Технічні характеристики драйвера StepStick DRV8825

• Напруга живлення: 12 В - 24 В
• Безперервний струм на котушку: 1,5 А
• Максимальний миттєвий струм на котушку: 2,5 А
• Напруга живлення логічної частини: 2,5 В - 5,25 В
• Роздільна здатність: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроки

Опис продукту: Драйвер крокового двигуна DRV8825 StepStick

Модуль на основіКонтролер DRV8825від Texas Instruments, дозволяє керувати кроковим двигуном з максимальним споживанням струму до 1,5 А на котушку (при струмі до 2,5 А). Він живиться напругою в діапазонівід 12 В до 24 ВРекомендуємо ознайомитися з документацією драйвера DRV8825 перед використанням.

Основні характеристики

• Модуль має простий інтерфейс керування кроками та напрямком.
• Він може працювати в шести режимах: повний крок, півкроку, 1/4 кроку, 1/8 кроку, 1/16 кроку та 1/32 кроку.
• Забезпечує керування максимальним струмом двигуна за допомогою потенціометра, що дозволяє використовувати напругу живлення двигунів, вищу за номінальну.
• Двигуни можуть живитися від 12 В до 24 В.
• Споживання струму до 2,5 А (1,5 А без зовнішнього охолодження).
• Завдяки вбудованому регулятору напруги, користувачеві не потрібно забезпечувати додаткове живлення логічної частини.
• DRV8824 працює з системами з логічною напругою як 3,3 В, так і 5 В.
• Відкрита область заземлення на нижній панелі дозволяє паяти компоненти охолодження.
• Модуль сумісний за розміром та розташуванням контактів із системою на базі контролера A4988.

КОНТРОЛЬ

Один імпульс, що подається на контактСТЕПзмушує двигун рухатися на один крок у вибраному напрямку, застосовуючи відповідний логічний стан (високий або низький) до виводуНАПРЯМОКШпилькиСТЕПіНАПРЯМОКне підтягуються внутрішньо вгору. Якщо двигун має обертатися лише в одному напрямку, штифтНАПРЯМОКможе бути постійно підключений доВіртуальний кредитний центр (VCC)абоЗЕМЛЯ.

Блок живлення

Систему можна живити напругою в діапазоні від 12 В до 24 В, підключеною між контактами VMOT (+) і GND (-).

Роздільна здатність

Мікрокроковий драйвер, такий як DRV8825, дозволяє двигуну працювати з високою роздільною здатністю до 1/32 кроку. Розмір кроку вибирається за допомогою входів M0, M1 і M2 - доступні режими показані в таблиці нижче. За замовчуванням усі три контакти підтягуються до землі через резистор (витягування). Залишити їх не підключеними означає вибрати повний режим роботи. Наприклад, якщо використовується двигун із роздільною здатністю 200 кроків на оберт, вибір режиму ¼ кроків означає роботу з роздільною здатністю 800 позицій на оберт.

Обмеження струму

Щоб підтримувати високу швидкість ступінчастого перемикання, можна використовувати напругу живлення двигуна вище номінальної. Вам просто потрібно обмежити максимальний струм, що протікає через котушки, каталожним значенням двигуна.

Модуль дозволяє активне обмеження струму за допомогою потенціометра. Один із способів запровадити обмеження – установити контролер у повнокроковий режим і виміряти струм, що протікає через одну котушку, не надсилаючи сигнал на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленого обмеження (обидві котушки завжди ввімкнені та обмежені до 70% у режимі повного кроку).