Драйвер крокового двигуна DRV8434 48V/2A - з штифтовими роз'ємами - Pololu 3763

Опис продукту: Драйвер крокового двигуна DRV8434 48V/2A - з штифтовими роз'ємами - Pololu 3763

Модуль драйвера крокового двигуна на базі системиДРВ8434Техаські інструментиз встановленими чоловічими штифтамиПідключається до 16-контактного роз'єму або макетної плати без паяння. Дозволяє керувати кроковим двигуном з максимальним споживанням струму.до 2 Ана котушку та підтримує напругу живленнявід 4,5 В до 48 ВПропонує широкий вибір роздільної здатності кроків,від повного кроку до 1/256 крокуПідтримує шість режимів спаду струму, включаючи два інтелектуальні режими регулювання, які забезпечують плавні кроки без необхідності ручного налаштування. Регулювання струму черезвбудований потенціометрдозволяє використовувати напругу, вищу за номінальну, що дозволяє досягати вищих швидкостей крокування. Завдяки інтегрованомурегулятор напругиДля логічної секції не потрібне додаткове живлення. Модуль має такий самий розмір і розводку, як і контролер A4988, що дозволяє його безпосередньо замінити в багатьох застосуваннях.

Драйвер крокового двигуна DRV8434 48V/2A - з штифтовими роз'ємами - Pololu 3763.

Модуль драйвера крокового двигуна з мікросхемою DRV8434.

Основні характеристики контролера

• Встановлені штифтові роз'єми- для використання модуля з відповідним 16-контактним роз'ємом або макетною платою паяти не потрібно.
• Діапазон напруги живлення:від 4,5 В до 48 В
• Максимальний струм на котушку:2 А, до 1,2 А без додаткового охолодження.
• Роздільна здатність кроку:від повного кроку до кроку 1/256.
• Можливість роботи в одинадцяти режимах:повний крок зі 100% струму, повний крок зі 70% струму, частковий 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-кроковий
• Чинне регулювання:Вбудований потенціометр забезпечує легке регулювання.
• Вбудований регулятор напруги:немає потреби в додатковому джерелі живлення для логічної частини.
• Поточні режими розпаду:Розширені режими, включаючи Smart Tune, оптимізують робочі параметри двигуна.
• Відповідність A4988:Розмір та розпіновка сумісні з популярним контролером A4988, що дозволяє легко замінити.
• Безпека:захист від перевантаження, перегріву та занадто низької напруги.
• Відкрите ґрунтове поле знизу:дозволяє паяти елементи охолодження

Підключення модуля

Контролер потребує напруги живлення двигуна від 4,5 В до 48 В, яку слід підключати через VIN та GND. Зверніть увагу, що напруга живлення нижче 6 В обмежує максимальний встановлений струм.

Схема розпіновки модуля.

Система має два входи для керування станами живлення: СНУВАННЯ та УВІМК.

Контролер керування

• Входи STEP та DIR:Наростаючий фронт кожного імпульсу на виводі STEP відповідає одному мікрокроку крокового двигуна у напрямку, визначеному виводом DIR. Обидва ці виводи за замовчуванням підключені до землі (GND). Якщо двигун обертається в одному напрямку, вивод DIR можна залишити непідключеним.
• Входи DECA0 та DECA1:дозволяють вибрати один із шести режимів затухання струму, залежно від напрямку збільшення або зменшення кроків.
• Входи SLEEP та ENABLE:Вивід SLEEP (SLP) внутрішньо перебуває у низькому стані, що за замовчуванням запобігає роботі контролера. Для його активації на цей вивід має бути подано високий рівень сигналу. Вивід ENABLE використовується для вибору режиму роботи для захисту від перевантаження та перегріву.
• Вихід НЕСПРАВНОСТІ (FLT):Коли виявляється несправність, така як знижена напруга, перевантаження, розімкнене навантаження, виявлення зупинки або перегріву, вихід FAULT переходить у низький рівень. На платі він підключений до виводу SLEEP, який підтягує FLT до напруги живлення (VCC), що робить його сумісним з версією A4988.

Розмір кроку

Розмір кроку вибирається за допомогою вхідних данихМ0 та М1Метод отримання відповідної роздільної здатності кроку представлено в таблиці нижче.

Обмеження струму

Обмеження струму має вирішальне значення для досягнення високих швидкостей кроку, особливо коли живлення двигуна перевищує номінальні значення. Наприклад, стандартний кроковий двигун може мати максимальний номінальний струм 1 А з опором котушки 5 Ом, що означатиме, що максимальна напруга живлення двигуна становить 5 В. Використання вищої напруги, наприклад 9 В, дозволяє досягати вищих швидкостей кроку, але активне обмеження струму нижче 1 А необхідне, щоб уникнути пошкодження двигуна.

дозволяє активне обмеження струму за допомогою регулювання потенціометром. Один із підходів полягає в тому, щоб встановити контролер у режим повного кроку та виміряти струм, що протікає через одну котушку, без подачі сигналу на вхід STEP.

Або ж можна виміряти напругу на виводі VREF та розрахувати обмеження струму. Обмеження струму можна розрахувати за такою формулою:

Струмове обмеження = VREF / 1,32

Схема носія драйвера крокового двигуна DRV8434.

Розмір та розташування виводів модуля сумісні з контролером A4988.

Технічні характеристики

• Напруга живлення: від 4,5 В до 48 В
• Безперервний струм на котушку: 1,2 А
• Максимальний миттєвий струм на котушку: 2 А
• Напруга живлення логічної частини: від 1,8 В до 5,5 В
• Кількість режимів роботи: 11
• Модуль має припаяні контакти
• Розміри: 20 x 15 мм
• Вага: 1,3 г