Zumo 32u4 - робот minisumo з OLED та двигунами HP 75:1 - зібраний, сумісний з Arduino - Pololu 4992

Опис продукту: Zumo 32u4 - робот minisumo з OLED та двигунами HP 75:1 - зібраний, сумісний з Arduino - Pololu 4992

Зібраний бойовий навчальний робот на базі мікроконтролераATmega32u4із встановленим завантажувачем Arduino. Програмування Zumo здійснюється через порт microUSB та середовище Arduino IDE. Платформа оснащена...два двигуни Pololu HP 75:1із середньою швидкістю 400 об/хв та середнім крутним моментом 1,3 кг*см. Платформа також має невеликий OLED-екран, датчики відстеження ліній, ультразвукові датчики відстані, акселерометр, компас та гіроскоп. Щоб почати грати, просто вставте батарейки — чотири великі пальці — та запрограмуйте робота, підключивши його до комп’ютера через кабель microUSB за допомогою Arduino IDE.

Материнська плата робота Pololu Zumo 32u4

Робот Pololu Zumo 32u4 базується на материнській платі з мікроконтролером ATmega32u4, який також використовується в платах Pololu A-Star. Завантажувач Arduino дозволяє програмувати робота через кабель microUSB та середовище розробки Arduino IDE. Окрім вбудованого мікроконтролера, платформа також оснащена: чотирма ультразвуковими датчиками відстані, масивом датчиків відстеження ліній, контролером двох двигунів з енкодерами, OLED-дисплеєм, зумером, акселерометром, компасом та гіроскопом.

Вміст набору

Роботизована платформа, зібрана виробником, містить електронні та механічні компоненти, необхідні для належного функціонування робота. Користувач має доступ до:

• два двигуни постійного струму з редуктором 75:1 к.с. (400 об/хв, 1,3 кг*см),
• встановлена смуга з датчиками відбиття - для виявлення краю кільця (дохьо),
• інтегрований контролер двигуна - двоканальний H-міст DRV8838,
• простий генератор звуку - п'єзоелектричний зумер,
• 3-осьовий цифровий акселерометр з магнітометром - може використовуватися як система для виявлення зіткнень з супротивниками,
• 3-осьовий цифровий гіроскоп L3GD20H - для вимірювання кутової швидкості (визначення обертання робота),
• кнопка у розпорядженні користувача, підключена до контакту 12 Arduino, яку можна використовувати, наприклад, для вибору режиму запуску,
• невеликий OLED-дисплей з роздільною здатністю 128 x 64 пікселів,
• стабілізуючий перетворювач напруги з чотирьох батарейок типу АА,
• детальна інформація доступна в Інтернеті,
• для всіх вищезгаданих електронних компонентів

Розміри платформи робота Zumo

Навчального бойового робота було розроблено таким чином, щоб контур зібраної конструкції поміщався в квадрат розміром 10 х 10 см, що відповідає міжнародним правилам бойових роботів.

Додаткові елементи

Основний контролер робота дозволяє розширити його можливості за допомогою різних додаткових компонентів. Користувач може використовувати, наприклад, датчик для виявлення суперника на рингу. Для цієї мети можна використовувати оптичні датчики або ультразвукові сонари.