Сервопривід Bonnet - 16-канальний I2C ШІМ-контролер для Raspberry Pi - Adafruit 3416

Опис продукту: Сервопривід Bonnet - 16-канальний I2C ШІМ-контролер для Raspberry Pi - Adafruit 3416

Raspberry Pi — дуже корисний мінікомп'ютер, але він не дуже добре генерує точний ШІМ-сигнал для керування сервоприводами через ядро Linux. Сервопривід дозволяє...керування 16 сервоприводамиСистема генерує ШІМ-сигнал на частотах до 1,6 кГц з 12-бітною точністю та взаємодіє через інтерфейс I2C, використовуючи лише два виводи Raspberry Pi. Можна підключити до 62 плат, що дозволяє керувати загалом 992 сервоприводами.

Шилд дозволяє керувати сервоприводами, що живляться від 5 В та працюють з логічною напругою 3,3 В.

Щоб збільшити вихідну логічну напругу з 3,3 В до 5 В, потрібно припаяти перемичку на платі.

Специфікація

• Кількість ШІМ-каналів: 16
• Роздільна здатність: 12 біт
• Максимальна частота: 1,6 кГц
• Зв'язок: I2C (SCL, SDA)
• Окремий роз'єм живлення: 5 В - 6 В
• Працює з Raspberry Pi з 2 x 20 контактами
• Розміри плитки:65 мм x 30,4 мм x 8 мм

16-канальний ШІМ-контролер для Raspberry Pi

Servo Bonnet — це універсальний ШІМ-контролер, що надає користувачеві 16 ШІМ-каналів. Їхні налаштування можна легко налаштувати за допомогою команд, що надсилаються через шину I2C. Вхідні логічні рівні контролера адаптовані до вимог порту Raspberry Pi (0..3.3 В), тоді як вихідні ШІМ-сигнали мають амплітуду 5 В.

Servo Bonnet – 16-канальний I2C ШІМ-контролер для Raspberry Pi – Adafruit 3416 генерує керуючі сигнали на частотах до 1600 Гц з 12-бітною роздільною здатністю. Це означає, що шпаруватість можна регулювати з кроком приблизно 1/40% – достатньо для керування навіть найточнішими сервоприводами.

Застосування ШІМ-контролера Adafruit 3416

Захист Servo Bonnet значно розширює можливості Raspberry Pi щодо керування складними конструкціями, включаючи крокуючих роботів та роботизованих маніпуляторів на основі моделюючих сервоприводів. Контролер значно зменшує навантаження на процесор мінікомп'ютера, звільняючи його від необхідності генерувати імпульси в режимі реального часу.

Більше того, ШІМ-контролер Adafruit 3416 дозволяє встановлювати адресу I2C (за допомогою перемичок на друкованій платі), що дозволяє керувати кількома десятками плат одночасно, використовуючи лише дві лінії GPIO на мінікомп'ютері. Це відкриває широкий спектр можливостей для побудови світлодіодних масивів, спектральних дисплеїв та інших багатоканальних світлових ефектів.