DRV8835 - двоканальний контролер двигуна 11V/1.2A - щит для Raspberry Pi - Pololu 2753

Опис продукту: DRV8835 - двоканальний драйвер двигуна 11V/1.2A - щит для Raspberry Pi

Модуль на основі схеми DRV8835 дозволяє керувати двигунами з напругою живлення до 11 В та безперервним споживанням струму до 1,2 А. Контролер також витримує піки струму до 1,5 А тривалістю кілька секунд. Швидкість обертання можна контролювати за допомогою сигналу.

При підключенні до Raspberry Pi спеціально підготовлена плата дозволяє легко керувати швидкістю та напрямком обертання двох двигунів постійного струму. Форма та розташування контактів плати дозволяють пряме підключення до мінікомп'ютера, як показано на малюнках вище. Схема використовує контакти GPIO 5, 6, 12 та 13.

DRV8835 - двоканальний контролер двигуна.

Технічні характеристики двоканального контролера двигуна

• Напруга живлення: від 2 В до 11 В
• Напруга живлення логічної частини: від 2 В до 7 В
• Безперервний вихідний струм на канал: 1,2 А
• Безперервний вихідний струм з підключенням каналу: 2,4 А
• Максимальний миттєвий струм на канал: 1,5 А
• Максимальний миттєвий струм при підключенні каналів: 3,0 А
• Частота ШІМ: до 250 кГц
• Захист від неправильного підключення живлення
• Призначено для роз'ємів Raspberry Pi B+
• що спрощує використання модуля
• Розміри: 51 x 14,5 мм
• Вага: 2,5 г (без роз'ємів)

Комплект включає: модуль, гвинтові роз'єми, пластину з позолоченими контактами для самостійного паяння.

Режими роботи

Джерело живлення двигуна відокремлено від Raspberry Pi B+. До контактів VIN та GND слід підключити напругу від 2 В до 11 В. Джерело живлення логіки 3,3 В береться від мінікомп'ютера.

Контролер може працювати у двох режимах: базовому режимі PHASE/ENABLE та розширеному режимі IN/IN. Вибір здійснюється за допомогою виводу MODE, який за замовчуванням підключений до VCC. Відмінності між режимами представлені в таблицях нижче.

Пристрій дозволяє живити сам мінікомп'ютер від вхідної напруги модуля (VIN). Щоб стабілізувати напругу до 5 В, необхідної для Raspberry Pi, можна припаяти перетворювач S7V7F5 до спеціально підготовлених отворів 5 В (вихідна напруга), GND (земля) та VOUT (напруга живлення двигуна).

Схема підключення.

похідні.

DRV8835 - двоканальний контролер двигуна 11 В / 1,2 А - щит для Raspberry Pi.

DRV8835 - двоканальний контролер двигуна 11 В/1,2 А - щит для Raspberry Pi - Pololu 2753

Двоканальний драйвер двигуна постійного струму Pololu — це додаткова програма для Raspberry Pi, яка працює з платами покоління B+. Ця додаткова програма дозволяє керувати швидкістю та напрямком обертання двигунів.

Логічна частина щита живиться від Raspberry Pi, а для двигунів потрібне зовнішнє джерело електроенергії. У комплект входить модуль Pololu на основі системи DRV8835, а також планка goldpin для самопайки і гвинтові роз'єми.

Як можна використовувати контролер двигуна Pololu з Raspberry Pi?

Контролер двигуна Pololu Raspberry Pi Hat у поєднанні з основною платою дозволяє реалізувати широкий спектр цікавих електронних проектів. Його можна використовувати, наприклад, для створення мобільних роботів або дистанційно керованих транспортних засобів, а також як частину інших пристроїв.

У полі «Корисні посилання» під описом продукту ви знайдете посилання на практичні матеріали, зокрема бібліотеку Python для Raspberry Pi, документацію до мікросхеми DRV8835, технічну схему модуля та веб-сайт виробника.