Комплект магнітних енкодерів для двигунів 20D мм - 2.7-18V - 2 шт. - Pololu 3499

Опис продукту: Комплект магнітних енкодерів для двигунів 20D мм - 2.7-18V - 2 шт. - Pololu 3499

Пара оптичних квадратурних енкодерів, призначених для встановлення в двигуни Pololu серії 20D. Комплект складається з двох плат із встановленими на них датчиками Холла та двох роторів з магнітами. Комплект забезпечує роздільну здатність 12 імпульсів на оберт та живиться напругою від 2,7 В до 18 В.

Розміри основної плати.

Технічні характеристики комплекту енкодера

• Напруга живлення: від 2,7 В до 18 В
• Роздільна здатність: 20 імпульсів на оберт *
  
• Розміри: 20 x 16,5 мм
• Вага: 1,2 г (один енкодер)

В комплекті:

• 2 плати датчика Холла
  
• 2 x ротор з магнітами
  

* Зазначена роздільна здатність – це кількість імпульсів на оберт двигуна. Щоб перевести кількість імпульсів на оберт вихідного валу (колеса), помножте задане число на вибране передавальне число. Наприклад, для двигуна з редуктором 30:1 та п'ятьма встановленими лопатями роздільна здатність становитиме: 20 * 30 = 600 імпульсів на оберт вихідного валу після редуктора.

Принцип роботи енкодерів.

Встановлення та підключення

Плата датчика призначена для припаювання безпосередньо до проводів живлення на задній панелі двигуна. Правильне вирівнювання модуля є ключем до досягненнявихідсигнал у хорошій якості. Один зі способів зібрати плату – це припаяти один роз'єм, потім вирівняти модуль і припаяти інший контакт. Уникайте тривалого нагрівання виводів двигуна, оскільки це може пошкодити пластиковий корпус.

Розпіновка основної плати.

Монтажні отвори модуля також служать контактами живлення двигуна, підключеними до контактів M1 та M2. Контакти OUT1 та OUT2 є квадратурними виходами. Живлення датчика слід підключати між контактами VCC та GND. Контакти, що використовуються на платі, мають відстань 2,54 мм, що дозволяє підключати перемички.

Після того, як модуль належним чином припаяний, ротор з магнітами слід розмістити на подовженому валу. Відстань між платою та ротором не впливає на якість сигналу.

Осцилограма сигналу з енкодерів.