Комплект модуля 2-осевой панорамной камеры с камерой OV5647 и платформой с 2 степенями свободы для Raspberry Pi 4B/5 -...

Описание

Модуль камеры с двумя степенями свободы (2 DoF) и возможностью расширения. Он использует управляемые по последовательной шине сервоприводы с высоким крутящим моментом 30 кг*см, подходящие для различных применений. Диапазон поворота по горизонтальной оси (PAN) составляет до ±180° (всего 360°), а по вертикальной оси (TILT) от -45° до 90°. Модуль основан на универсальном контроллере робота, предоставляет открытые исходные коды для создания веб-приложений, позволяющих делать фотографии, записывать видео, распознавать лица, движения и т. д. 

В комплект входит 5-мегапиксельная камера OV5647 с углом обзора 160 градусов, что позволяет захватывать более широкую область для удовлетворения различных визуальных требований. Камера перемещается с помощью прецизионных сервомеханизмов, оснащенных 12-битным магнитным энкодером. Это обеспечивает обратную связь, такую как угол поворота и нагрузка, что позволяет осуществлять управление по замкнутому контуру.

В комплект поставки входят планка Пикатинни и винт 1/4, а также открытый исходный код для моделей и чертежей. Это упрощает для пользователей интеграцию модуля камеры PAN-TILT в другие проекты.

Комплект позволяет подключаться и управлять с помощью мобильных телефонов, планшетов и компьютеров. Благодаря открытому доступу к исходным кодам веб-приложения пользователь может самостоятельно расширять приложение, настраивая интерфейс и добавляя новые функции.

Характеристики

• Степени свободы (DoF): 2
• Угол поворота: 360° (по горизонтали), 135° (по вертикали)
• База приводится в движение сервоприводом, управляемым последовательной шиной TTL
• Скорость сервопривода: 40 об/мин
• Датчик угла: 12-битный магнитный энкодер на 360°
• Крутящий момент сервопривода: 30 кг*см при 12 В
• Обратная связь: состояние сервопривода, угол сочленения, обороты в минуту, нагрузка на сочленение, напряжение сервопривода, ток сервопривода, температура сервопривода и режим сервопривода
• Основной драйвер: ESP32-D0WD-V3
• Интерфейс связи: USB, UART
• OV5647 5-мегапиксельная камера с углом обзора 160°
• светодиодное освещение
• Веб-приложение для управления
• В комплект входит рельса для установки дополнительной камеры/видеокамеры.
• Совместимо с Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
• Вес: 441 г

Включено

• Держатель подшипника
• 2 x пластины для крепления сервопривода
• 3 металлических кронштейна Pan-Tilt
• 2 x пластины для крепления шасси
• Светодиод с вилкой PH2.0
• Камера RPi (G) (с кабелем)
• Сервопривод ST3215 (с кабелем и винтами)
• 2 x Соединительный кабель сервопривода 3-контактный 300 мм
• Кабель FFC 15-контактный 600 мм
• Шариковый подшипник
• Антенна 2.4G
• Кабель DC5521 Male to XH2.54 15 см
• Кабель PH2.0 с двойной 4-контактной вилкой 20 см
• Кабель IPEX 1 - SMA 17 см
• Дисплей 0,91 дюйма OLED
• Контроллер робота
• 5 x Прозрачная присоска 5,3 см
• Блок питания 12В 5А
• Отвертка
• Адаптер Jetson Nano (A)
• Кабель 2*5pin 9см
• Кабель USB Type A Male to Type C Male 1 м
• Мини-рукав для крестового ключа
• Планка Пикатинни (с ключом)
• Ключ
• Черная лента FFC 15-контактная 400 мм
• Кабель камеры Pi5 500 мм
• 8 x Силиконовые противоскользящие ножки
• Набор винтов