Міні-датчик відстані TOF UART/I2C 7,8 м - Waveshare 28761

опис

Waveshare 28761 використовує технологію TOF (час прольоту) для безконтактного вимірювання відстані в діапазоні 0,02-7,8 м. Модуль має вбудований мікроконтролер та алгоритм обробки сигналів, що дозволяє безпосередньо зчитувати дані вимірювань без необхідності складних обчислень на головній системі. Точність вимірювання становить до ±4 см у типовому робочому діапазоні.

Датчик працює на довжині хвилі 940 нм і має дуже вузьке поле зору 2°-3°, що підвищує стійкість до світлових перешкод і дозволяє проводити точні вимірювання як у приміщенні, так і на вулиці. Допустима допустима освітленість навколишнього середовища сягає 100 000 люкс. Модуль підтримує зв'язок 3,3 В TTL UART або шину I2C з можливістю каскадування до 8 пристроїв. Також доступний режим вводу/виводу, який не передає дані про відстань.

Рішення використовується в системах вимірювання відстані, мобільній робототехніці для виявлення перешкод та планування маршрутів, виявлення стель, моніторингу рівня та виявлення складських приміщень, а також промисловій автоматизації.

Властивості

• Тип датчика: TOF (час польоту)
• Діапазон вимірювання: 0,02 - 7,8 м
• Типова точність: ±4 см
• Довжина хвилі: 940 нм
• Поле зору FOV: 2° - 3°
• Інтерфейс зв'язку: UART 3.3V TTL або I2C
• Адреса I2C: 0x08 + ідентифікатор модуля
• Швидкість передачі даних UART: 4,8 Кбіт/с - 3000 Кбіт/с
• Швидкість UART за замовчуванням: 921,6 Кбіт/с
• Швидкість шини I2C: до 400 Кбіт/с
• Джерело живлення: 4,3 - 5,2 В
• Споживана потужність: 100 мВт при 5 В
• Вага: 1 г
• Робоча температура: -10°C - 60°C
• Розміри: 18,8 x 12 x 10,3 мм

В комплекті

• Міні-датчик лазерного діапазону TOF
• Кабель GH1.25 4PIN
• Кабель кальмара GH1.25 4PIN