4-степенной роботизированный манипулятор для Raspberry Pi - Waveshare 16376

Описание

Этот набор предназначен для сборки роботизированной руки с четырьмя степенями свободы (4DOF). Манипулятор работает на основе сервоприводов и управляется беспроводным способом через Raspberry Pi с использованием Bluetooth или Wi-Fi связи. Это увлекательный и простой в использовании набор для обучения управлению роботизированной рукой.

Конструкция манипулятора выполнена из алюминия. Движение руки контролируется четырьмя сервоприводами (MG996R и MG90S). На конце руки расположен небольшой захват, позволяющий захватывать и перемещать мелкие объекты. Сервоприводы управляются модулем расширения с ШИМ-расширителем, который взаимодействует через интерфейс I2C.

Характеристики

Шаттул драйвера сервопривода

• Стандартный разъем расширения Raspberry Pi
• Управление по протоколу I2C
• До 16 каналов серво/ШИМ-выходов, 12-битное разрешение для каждого канала.
• Встроенный стабилизатор напряжения 5 В, выходной ток до 3 А, возможно питание от батареи через разъем VIN.
• Стандартный сервоинтерфейс

Манипулятор

• 4-степенной
• Большое прочное основание
• Металлический захват
• Корпус полностью изготовлен из алюминиевого сплава.
• Оснащен 4 сервоприводами с металлическими шестернями.

Включено

• Металлические части руки
• MG996R
• 3 x MG90S
• Сервопривод MG996R
• Шаттул драйвера сервопривода
• USB-блок питания
• Удлинительный кабель для сервопривода 150 мм
• Комплект винтов
• Отвертки