Датчик движения ICM20948 9DoF - модуль датчика IMU ICM20948 9 DoF

Описание

Модуль датчика IMU с 9 осями ICM-20948. Система представляет собой интегрированный 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, а также цифровой процессор движения DMP (Digital Motion Processor), который берет на себя расчеты алгоритмов обнаружения движения. Модуль взаимодействует через интерфейс I2C и питается напряжением от 2 до 6 В. Он подходит, среди прочего, для: как измерительный датчик в робототехнике. Документация вместе с библиотекой Python и примерами доступна в репозитории GitHub.

Характеристики

• 3-осевой MEMS-гироскоп с программируемым диапазоном ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps и ±2000 dps
• 3-осевой MEMS-акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
• 3-осевой магнитный датчик Холла с диапазоном измерения до 4900 µT
• I2C 100 кГц или 400 кГц
• Встроенный цифровой процессор движения (DMP)
• Датчик температуры с цифровым выходом
• Защита от обратной полярности
• Совместимо со всеми моделями Raspberry Pi и Arduino
• Напряжение питания: от 2 до 6 В
• Адрес I2C: 0x68 или 0x69
• Размеры: 19 x 19 x 2,75 мм

Включено

• Модуль датчика движения ICM20948 9DoF
• Прямой разъем «папа» 1x5
• Угловой разъем 1x5 "мама"