Датчик отражения QTR-MD-01RC-S 1-канальный 8 мм RC - Pololu 4140

Описание

В модуле Pololu 4140 QTR-MD-01RC-S используется ИК-передающий диод с длиной волны 940 нм и фототранзистор для измерения света, отраженного от поверхности. Выход RC позволяет проводить измерения с использованием цифрового входа/выхода микроконтроллера — время разряда сигнала зависит от уровня отражения. Более яркие поверхности приводят к более короткому времени импульса, более темные поверхности увеличивают время измерения.

Максимальная дальность обнаружения составляет 30 мм, при этом оптимальное рабочее расстояние составляет около 5 мм, что обеспечивает стабильные и повторяемые результаты при следовании за линией. Диапазон напряжения питания 2,9–5,5 В обеспечивает работу с популярными микроконтроллерами 3,3 В и 5 В.

Ток ИК-светодиода можно динамически регулировать на 32 уровнях яркости, что позволяет оптимально адаптироваться к условиям освещения и снизить энергопотребление. Максимальный потребляемый ток при максимальной яркости светодиода составляет 32 мА.

Компактные размеры и боковой 4-контактный разъем JST SH облегчают установку в небольших мобильных конструкциях и обеспечивают удобную прокладку кабелей параллельно плате.

Характеристики

• Размеры: 8,1 × 15,2 × 5,5 мм
• Вес: 0,4 г
• Тип датчика: QTR
• Количество каналов: 1
• Тип выходного сигнала: RC (измеряется через цифровые входы/выходы)
• Максимальная дальность: 30 мм
• Оптимальный диапазон: 5 мм
• Диапазон рабочего напряжения: 2,9–5,5 В
• Разъем: боковой, 4-контактный JST SH
• Ток ИК-диода: 30 мА (регулируемый, 32 уровня)
• Длина волны: 940 нм
• Максимальное потребление тока: 32 мА (при максимальной яркости светодиода)
• Обозначение печатной платы (код разработчика): irs21c3
• Другое обозначение печатной платы: 0J158523