ИК-датчик отражения QTR-MD-01A-S 1-канальный, аналоговый выход, разъем JST SH - Pololu 4240

Описание

Pololu QTR-MD-01A-S обеспечиваеткомпактный отражающий датчикпредназначен для измерения количества инфракрасного света, отраженного от поверхности перед датчиком. В системе используется ИК-передающий диод и фототранзистор, благодаря которым она может обнаруживать изменения отражательной способности поверхности или наличие объектов, расположенных на небольшом расстоянии от датчика.

            Распиновка рефлекторного датчика QTR-MD-01x-S (на рисунке показана версия RC, распиновка идентична аналоговой версии)

Модуль формирует аналоговый сигнал в диапазоне 0 В – VCC., который можно прочитать непосредственно с помощьюпреобразователь АЦП микроконтроллераВысокая отражательная способность поверхности приводит к снижению выходного напряжения, тогда как низкое отражение света приводит к повышению выходного напряжения.Датчик работает в диапазоне напряжений питания от 2,9 В до 5,5 В.Таким образом, он может работать с популярными платформами микроконтроллеров, такими как Arduino, STM32, ESP32 или Raspberry Pi Pico. Встроенный драйвер светодиода позволяетРегулировка яркости излучателя на 32 уровняхнезависимо от напряжения питания.

Оптимальное расстояние обнаружения составляет приблизительно 5 мм., тогда какМаксимальная дальность обнаружения объектов с высокой отражательной способностью составляет приблизительно 30 мм.Конструкция безлинзового сенсора соответствует классической версии QTR, используемой в сенсорах для отслеживания линий и определения контраста поверхности.Модуль оснащен 4-контактным разъемом JST SH. боковой типЭто обеспечивает быстрое подключение с помощью кабелей, используемых в системах Qwiic и STEMMA QT. Однако интерфейс датчика использует аналоговый сигнал и не использует шину I²C.

Характеристики

• одноканальный отражательный инфракрасный (ИК) датчик
• Тип датчика: QTR
• Источник света: ИК-диод с длиной волны 940 нм.
• обнаружение отражения света с помощью фототранзистора
• Напряжение питания: 2,9 В – 5,5 В
• Выход: аналоговый 0 В – VCC
• Максимальный ток ИК-диода: 30 мА
• Максимальное потребление тока модулем: 32 мА.
• Регулировка яркости излучателя на 32 уровнях
• Оптимальное расстояние обнаружения: 5 мм
• Максимально рекомендуемое расстояние обнаружения: 30 мм.
• Разъем: 4-контактный JST SH (боковой ввод)
• Размеры: 8,1 × 15,2 × 5,5 мм
• вес: 0,4 г

Включено

• 1 × отражательный датчик Pololu QTR-MD-01A-S (Pololu 4240)