MotoPi — 16-канальный ШИМ-контроллер сервоприводов для Raspberry Pi — Joy-IT RB-Moto3

Описание товара: MotoPi — 16-канальный ШИМ-контроллер сервоприводов для Raspberry Pi — Joy-IT RB-Moto3

Joy-IT MotoPi RB-Moto3 — это продвинутая платформа.Сервоконтроллер, разработанный для одноплатных компьютеров Raspberry Pi.Наложение позволяет осуществлять одновременную работу.до 16 сервоприводов 5 Виспользуя точные сигналыШИМГенерируется с помощью специального кварцевого генератора. Это обеспечивает плавное движение сервопривода и значительно повышает точность позиционирования. Модуль также оснащенаналого-цифровой преобразовательЭто позволяет подключать аналоговые компоненты, такие как джойстики или потенциометры. Встроенный конденсатор стабилизирует напряжение при резких изменениях нагрузки и снижает риск рывков сервоприводов. Дополнительные входы питания позволяют обеспечить достаточное питание даже для более сложных роботизированных конструкций.

MotoPi — 16-канальный ШИМ-контроллер сервоприводов для Raspberry Pi — Joy-IT RB-Moto3.

Плата расширения MotoPi разработана таким образом, чтобы идеально подходить к разъемам GPIO мини-компьютера Raspberry Pi.

Основные характеристики модуля MotoPi

• Поддерживает 16 ШИМ-каналов.: одновременное управление до 16 сервоприводами 5 В
• Точный генератор часовБолее точные ШИМ-сигналы и более плавная работа сервопривода
• Встроенный АЦП: возможность поддержки джойстиков и аналоговых датчиков
• Два входа питанияРазъем постоянного тока 5,5/2,1 мм и винтовой разъем
• Стабилизация напряженияКонденсатор ограничивает падение напряжения при большой нагрузке.
• совместимость с Raspberry Pi: прямое крепление на GPIO Raspberry Pi
• Поддержка интерфейсов I2C и SPI: связь с системами управления и АЦП
• Возможность подключения дополнительного конденсатора: повышенная эксплуатационная стабильность при высоком энергопотреблении

Распиновка и совместимость платы расширения MotoPi

Накладка оснащена16 сервоканаловс лидамиGND, V+ и PWMКроме того, модуль предлагает4 аналоговых входа A0-A3, 2 цифровых входа с использованием GPIO22 и GPIO27 и разъем шины I2C.Это решение позволяет одновременно управлять сервоприводами и дополнительными элементами ввода, такими как джойстики, кнопки и потенциометры. MotoPi — это...Совместимо с Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ и 4.Для работы модуля требуется активация интерфейсов I2C и SPI в операционной системе Raspberry Pi. Производитель предоставляет специальную библиотеку на основе Adafruit_PCA9685, специально адаптированную для работы с платой MotoPi.

Этот модуль является полезным дополнением к роботизированной руке Joy-IT Robot02.

Плата может одновременно управлять до 16 сервоприводами с напряжением 5 В.

Технические характеристики контроллера

• Количество ШИМ-каналов: 16
• Поддерживаемые сервоприводы: 5 В
• Интерфейсы связи: I2C, SPI
• Аналоговые входы: 4 x A0-A3
• Цифровые входы: 2 x GPIO22 и GPIO27
• Генератор тактовой частоты: встроенный кварцевый генератор
• Аналого-цифровой преобразователь: да
• Вход питания 1: разъем постоянного тока 5,5/2,1 мм
• Диапазон входного напряжения 1: от 4,8 В до 6 В.
• Максимальный входной ток 1: 5 А
• Вход питания 2: винтовой разъем
• Диапазон входного напряжения 2: от 4,8 В до 6 В.
• Максимальный входной ток 2: 6 А
• Максимальный суммарный ток: 11 А
• Совместимость: Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ и 4
• Размеры: 65 x 56 x 20 мм
• Вес: 30 г

Содержимое набора

• 1x Чехол для MotoPi RB-Moto3