Grove IMU 9DOF - модуль с 9-осевым датчиком IMU (ICM20600 + AK09918)

Описание

Модуль с 9-осевым датчиком IMU, объединяющий акселерометр и гироскоп (чип ICM20600) и магнитометр (чип AK09918). Позволяет выполнять измерения с высоким разрешением 16 бит и обеспечивает генерацию прерываний. Микросхема ICM20600 также имеет встроенный датчик температуры. Плата оснащена разъемом Grove, поэтому ее можно использовать с Base Shield V2 и расширением Arduino. Модуль взаимодействует через интерфейс I2C и питается от напряжения 3,3 В или 5 В. Полная документация по модулю с примерами использования доступна на странице продукта.

Характеристики

• Диапазон измерения ускорения: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Коэффициент чувствительности акселерометра: 16384 LSB/g@+2g, 8192 LSB/g@+4g, 4096 LSB/g@+8g, 2048 LSB/g@+16g
• Диапазон измерения угловой скорости: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
• Коэффициент чувствительности гироскопа: 131 LSB/(dps)@250 dps, 65,5 LSB/(dps)@500 dps, 32,8 LSB/(dps)@1000 dps, 16,4 LSB/(dps)@2000 dps
• Диапазон измерения магнитометра: ±4912μT
• Чувствительность магнитометра: 0,15μT
• Интерфейс: I2C
• Адрес I2C: 0x69, 0x68 (ICM20600), 0x0C (AK09918)
• Напряжение питания: 3,3 В или 5 В
• Размеры: 40 x 20 x 10 мм
• Вес: 9 г.

Включено

• Модуль Grove IMU 9DOF
• Гроув Кейбл