Плата робототехники - Контроллер робота для Raspberry Pi Pico

Описание

Плата Robotics Board — это базовая плата, которая позволяет Raspberry Pi Pico управлять 4 двигателями постоянного тока (или 2 шаговыми двигателями) и 8 сервоприводами. Плата оснащена 27 дополнительными контактами расширения ввода-вывода, а также разъемами питания и заземления. Стоит отметить, что при использовании шагового двигателя поддерживается только полушаговое управление, микроуправление не поддерживается. Плата оснащена двумя двойными микросхемами H-моста, каждая из которых способна управлять двумя стандартными двигателями или одним шаговым двигателем, обеспечивая полный контроль над направлением (вперед, назад) и остановкой. Кроме того, 8 сервовыходов позволяют управлять как стандартными сервоприводами, так и сервоприводами непрерывного вращения. Всеми двигателями и сервоприводами можно управлять по протоколу I2C, используя 16-канальную интегральную схему. Разделение разъемов ввода/вывода обеспечивает подключение ко всем неиспользуемым контактам Pico, позволяя добавлять дополнительные устройства, такие как датчики или светодиодные ленты ZIP.

Питание подается через клемму или серворазъем. На плате имеется выключатель питания, который управляет питанием, а зеленый светодиод указывает на подачу питания на плату. Плата обеспечивает регулируемое напряжение 3,3 В, которое подается на контакты 3 В и GND, питая подключенный Pico. Это устраняет необходимость в отдельном источнике питания для Pico. На разъеме также имеются контакты 3 В и GND для подачи питания на внешние устройства.

Характеристики

• Возможность управления 4 двигателями постоянного тока (или 2 шаговыми двигателями) с полным контролем направления движения (вперед, назад, остановка) и поддержкой 8 сервоприводов
• 27 дополнительных выходов расширения ввода-вывода
• Доступны линии связи I2C для подключения других совместимых устройств
• Встроенный выключатель и светодиод, указывающий состояние питания
• Возможность питания платы через клеммную колодку или серворазъем
• Контакты 3V и GND выведены на контактные площадки, что позволяет подавать питание на внешние устройства.
• Умение программировать на MicroPython с использованием редактора, например Thonny
• Поддержка полушагового режима для шаговых двигателей, возможность микрошагового режима отсутствует
• Размеры: 68 x 56 x 10 мм