Kitronik Motor Driver - драйвер мотора для Raspberry Pi Pico

Описание

Плата драйвера двигателя Kitronik— это компактная, но многофункциональная плата для Raspberry Pi Pico, разработанная специально для таких проектов, какроботизированные баггиБлагодаря этому, возможноуправление двумя двигателями одновременнос полным контролем направления движения – вперёд, назад и стоп. Кроме того, плата может использоваться для подачи питания.шаговый двигатель, поддерживающий полушаговый режим, хотя и без поддержки микрошага.

Система, используемаяDRV8833предлагает встроенныйзащита от короткого замыкания, перегрузки по току и тепловая защита, обеспечивая стабильную и безопасную работу. На борту находятся4 дополнительных разъема GPIOи контакты 3 В и GND от Raspberry Pi Pico, что позволяет подключать датчики, переключатели и другие элементы, расширяющие функциональность проекта.переключатель вкл/выклисветодиод состояния питанияПозволяет легко контролировать рабочее состояние системы и экономить электроэнергию, когда устройство не используется. Плата питается отвинтовой соединительили серворазъем, а также дополнительно генерирует стабилизированное напряжение, которое поступает непосредственно на Raspberry Pi Pico через 40-контактный разъем, устраняя необходимость в отдельном источнике питания.

Для использования платы Raspberry Pi Pico необходимо, чтобы разъём был припаян и надёжно вставлен в разъём. Kitronik также подготовилмодуль в MicroPythonи пример кода, доступный в репозитории GitHub, который позволяет быстро приступить к программированию в средеТонниили другой совместимый редактор. Стоит отметить, что из-задополнительное потребление энергииМодуль Pico W не рекомендуется использовать с этой платой, но стандартный режим работы остаётся неизменным. Благодаря компактному размеру, простоте использования и богатому функционалу, плата является отличным решением для тех, кто хочет разрабатывать робототехнические проекты с помощьюRaspberry Pi Пико.

Характеристики

• Компактная плата, разработанная для проектов Raspberry Pi Pico
• Возможность управления двумя двигателями постоянного тока одновременно
• Поддержка шагового двигателя в полушаговом режиме (без микрошагов)
• Система контроллера DRV8833 с защитой от короткого замыкания, перегрузки по току и перегрева
• 4 дополнительных разъема GPIO + контакты 3 В и GND
• Встроенный выключатель и светодиодный индикатор состояния
• Питание через винтовой разъем или серворазъем
• Стабилизированное питание, подаваемое непосредственно на Raspberry Pi Pico
• Возможность программирования на MicroPython (например, в редакторе Thonny)
• Питание: от 3 В до 10,8 В
• Напряжение двигателя: от 3 В до 10,8 В
• Максимальный ток на двигатель: 1,5 А
• Количество каналов: 2 DC / 1 шаговый
• Размеры: 63 x 35 x 11,6 мм
• Диаметр монтажных отверстий: 3 мм